Sukimosi ašis yra terminas, vartojamas daugelyje inžinerijos, matematikos ir mokslų šakų. Jis naudojamas trimatėje (3D) erdvėje esančių objektų judėjimo tipui apibūdinti. Tai įsivaizduojama tiesi linija, nubrėžta per 3D objektą, aplink kurią objektas gali suktis arba suktis. Sukimosi modeliai naudojami tiek teoriniam, tiek praktiniam pritaikymui.
Suktis aplink ašį galima tik trimatėje erdvėje, o tai reiškia, kad objektas turi ilgį, plotį ir gylį. Objektai dvimatėje (2D) erdvėje gali suktis, tačiau sukimas vyksta aplink tašką – tiek vidinį, tiek išorinį – plokščioje plokštumoje, o ne ašyje. Vaizdas negali iš tikrųjų suktis aplink ašį, nes jis neegzistuoja visais trimis matmenimis – jis turi ilgį ir plotį, bet neturi gylio. Jei 2D objektas yra diagramoje, jį galima „pasukti“ aplink X arba Y ašį, bet tai tiesiog apverčia arba apverčia vaizdą. Vaizdas yra plokščias ir tam tikru momentu išnyks, jei suktųsi per visą bet kurią ašį.
Priešingai, 3D objektas gali suktis aplink ašį, bet negali suktis aplink vidinį tašką. Dėl to objektas tuo pačiu metu suktųsi daugeliu krypčių, išilgai kiekvienos linijos, kertančios tą tašką, ir jis išsiskirs. Taigi 3D objektas gali suktis tik apie vieną liniją arba ašį. Jei 3D objektas juda aplink išorinį tašką, jis vadinamas apsisukimu, o ne sukimu. Pavyzdžiui, Žemė sukasi apie vidinę ašį ir sukasi aplink saulę.
3D erdvėje esantys objektai gali turėti daugiau nei vieną vidinę sukimosi ašį, tačiau jie negali suktis aplink dvi tokias ašis tuo pačiu metu. Pavyzdžiui, jei Žemė turi naują sukimosi ašį, kuri yra statmena jos pradinei ašiai, ji negali suktis priešingomis kryptimis abiem ašimis tuo pačiu metu. Bandydamas suktis abiem kryptimis, jis suras balansavimo tašką tarp dviejų ir sukurs trečią sukimosi ašį išilgai tos linijos.
Objektai, kurie negali visiškai apsisukti ar suktis, vis tiek gali būti laikomi besisukančiais aplink ašį. Kulkšnys ir keliai, taip pat mechaninės dalys ir daugelis kitų daiktų gali atlikti ribotą sukimąsi aplink tam tikrą vidinę liniją. Kadangi tai yra 3D objektai, jie vadinami turinčiais sukimosi ašį, nors pats sukimasis yra ribotas.