Rąstinis tiltas – tai tiltas, nutiestas nukertant rąstą per upę. Yra keletas pagrindinių rąstinių tiltų variantų, įskaitant tiltus, kurie iš tikrųjų yra gana sudėtingi ir skirti ilgalaikiam naudojimui. Rąstinis tiltas yra bene seniausias žmonėms žinomas tiltas, kuriam reikia minimalių pastangų įrengti pačius paprasčiausius rąstinius tiltus.
Rąstinius tiltus stato ne tik žmonės. Kartais gamta be jokios pagalbos padaro rąstinius tiltus. Prie upelių augantys medžiai gali natūraliai kristi, ypač smarkių liūčių metu, kai dirva tampa per pelkėta, kad medžio šaknys nesukibtų. Tokiu atveju medis gali nukristi per upę, sudarydamas natūralų tiltą, kuris gali ištverti daugelį metų, kol galiausiai supūs. Tokius tiltus kartais naudoja gyvūnai kaip natūralų perėjimą, ir buvo žinoma, kad žmonės taip elgiasi.
Pagrindiniame rąstų tilte nuverčiamas šalia upės esantis medis, norint ją kirsti, arba nukirstas medis nutempiamas į vietą, kur norima tilto. Tilto viršus gali būti suformuotas taip, kad būtų sukurtas plokščias takas, kad tiltas būtų saugesnis ir patogesnis, o kai kurie žmonės taip pat montuoja bėgius, kuriuos galima suimti dėl saugumo, arba oro linijas, kurias sugriebtų tiltu einantys žmonės. Kadangi rąstiniai tiltai gali tapti slidūs, ypač žiemą, turėklai gali būti labai gera idėja siekiant užtikrinti saugumą.
Pažangesni rąstų tiltai gaminami iš kelių rąstų, iškertamų kartu, kad būtų sukurtas platus tiltas. Rąstų viršūnes galima formuoti arba skersai kloti lentas, kad būtų lygus paviršius vaikščioti ar važiuoti. Tokio tipo tiltuose gali tilpti gyvūnai ir transporto priemonės, taip pat žmonės. Jei tiltas yra aukštai, gali būti sukurtos atraminės atramos, užtikrinančios tilto saugumą.
Žmonės, norintys, kad rąstinis tiltas tarnautų, prieš įdėdami tiltą įrengs pamatus. Žvyro arba uolų pagrindai sukuria drenažą abiejose tilto pusėse ir sumažina puvimo riziką toje vietoje, kur tiltas liečiasi su žeme. Taip pat tiltas gali būti sutvirtintas diržais, paremtas stulpais ir pastoliais bei kitaip sutvirtintas, kad būtų kuo stabilesnis. Siekiant didesnio patvarumo, galima naudoti apdorotą medieną, kuri yra atspari pelėsiui, pelėsiui, puvimui ir vabzdžiams, kurie gali pakenkti tilto vientisumui.