Kūno ertmės (taip pat žinomos kaip celomas, tariamas „seel-um“) evoliucija buvo labai svarbi norint vystytis didesniems ir sudėtingesniems gyvūnams. Gyvūnai, turintys vieną gyvūną, kurių yra didžioji dauguma, yra žinomi kaip koelomatai, o gyvūnai, kurių nėra, vadinami acoelomatais. Taip pat yra gyvūnų, neturinčių tikrojo koelomo, o jų struktūra vadinama pseudocoel. Tai yra nematodai, rotiferiai, kinorhynchans (purvo drakonai), nematomorfai, gastrotrichai, loriciferanai (šepečių galvutės), priapulidanai (varpos kirminai), acanthocephalan (spygliuotagalviai kirminai) ir entoproktanai (taurinės kirmėlės). Dauguma jų yra mikroskopiniai.
Kūno ertmės visada užpildytos skysčiu. Erdvės tikslas – leisti organams slysti nepriklausomai nuo kūno sienelės, sušvelninti organus ir palengvinti cheminių medžiagų mainus tarp organų ir likusio kūno. Manoma, kad jie išsivystė triploblastiniuose dvišaliuose gyvūnuose (dvišaliai simetriški gyvūnai su trimis audinių sluoksniais) maždaug prieš 600 milijonų metų, maždaug žinomų daugialąsčių organizmų aušroje. Gyvūnai, turintys kūno ertmę, išsivystė iš pagrindinių cnidarių, kurie galėjo atrodyti panašiai kaip šiuolaikinė hidra, kurios neturi. Viena teorija teigia, kad ertmė išsivystė iš ankstyvųjų cnidarijų skrandžio maišelių (skrandžių).
Vienu metu buvo manoma, kad visi acoelomatiniai gyvūnai buvo susiję vienas su kitu ir sudaro nepriklausomą kladą. Dabar žinoma, kad tai klaidinga, nes dauguma mokslininkų sutinka, kad acoelomatiniai triploblastai (bet kokie gyvūnai, išskyrus cnidarius ar kempines) išsivystė iš koelomatų protėvių. Šis celomo sumažėjimas atsiranda dėl evoliucinio supaprastinimo proceso ir ypač paplitęs tarp parazitų. Kadangi jiems trūksta veiksmingų priemonių maistinėms medžiagoms ir kitoms cheminėms medžiagoms pernešti tarp organų ir likusio kūno, acoelomatiniai gyvūnai dažniausiai būna plokšti, nes tai leidžia difuzijai. Be tik kūno ertmės, koelomatiniai gyvūnai dažnai turi tam skirtus kraujotakos organus, kad galėtų judėti maistinėmis medžiagomis ir deguonimi turtingais kūno skysčiais.