Didžiausi kada nors gyvenę skraidantys gyvūnai buvo Azhadrichidae pterozaurų šeimos nariai, skraidantys ropliai, gyvenę maždaug tuo pačiu metu kaip ir dinozaurai, nors iš tikrųjų jie nebuvo dinozaurai. Pavadinimas „Azhadrichidae“ kilęs iš žodžio Ajdarxo, uzbekų mitologijoje drakonas. Du šios šeimos nariai, pretenduojantys į didžiausio kada nors skraidančio gyvūno titulą, yra Quetzalcoatlus, kurio fosilijos buvo rastos Šiaurės Amerikoje, ir Hatzegopteryx, rastas Transilvanijoje. Abiejų šių gyvūnų sparnų plotis buvo 12 m (40 pėdų) ar daugiau, maždaug mokyklinio autobuso dydžio. Palyginimui, didžiausias šiandien skraidantis gyvūnas, klajojantis albatrosas, turi iki 3.7 m (12 pėdų) sparnų plotį.
Abu šie pterozaurai gyveno vėlyvajame kreidos periode, maždaug prieš 85–65 milijonus metų, kol išnyko kartu su dinozaurais kreidos-tretinio periodo metu. Mezozojaus eroje pterozaurai turėjo nišą, panašią į šių dienų paukščius, dominuojančias danguje. Ten jie turėjo mažai konkurencijos, nes jokie dinozaurai negalėjo skristi, o paukščių nebuvo tiek daug kaip šiandien. Didžiausi pterozaurai tikriausiai daug laiko praleido ant žemės kaip gandrai, o ištyrus jų skeletus matyti, kad jie būtų gebėję vaikščioti, judėdami naudodami ilgas sparnų galiukų nagus.
Prieš Quetzalcoatlus ir Hatzegopteryx mokslininkai atrado kelis didelius pterozaurus, kurie buvo didžiausi bet kuriuo metu žinomi skraidantys gyvūnai. Nors jie buvo mažesni už minėtuosius paukščius, mokslininkai taip pat buvo linkę manyti, kad kiekvienas atrastas naujas didelis pterozauras yra didžiausias gyvūnas, koks tik gali būti ir vis dar skraido. Ši idėja ne kartą buvo paneigta, o žemėje vis dar gali būti didesnių pterozaurų. Kaip ir paukščiai, šie gyvūnai turėjo daugybę specializuotų pritaikymų, kad sumažintų savo svorį skrydžiui. Kaulai užpildyti vidinėmis duobėmis ir įdubomis, vadinamomis alveolėmis.
Didžiausias kada nors gyvenęs skraidantis gyvūnas taip pat buvo pirmųjų į orą pakilusių stuburinių palikuonis. Iki pterozaurų evoliucijos skraidyti galėjo tik vabzdžiai. Po to, kai išnyko pterozaurai, didžiausias bet kuriuo metu skraidantis gyvūnas buvo daug mažesnis nei anksčiau, o tai suteikia klaidingų idėjų apie tai, koks iš tikrųjų gali būti didžiausias skraidantis gyvūnas. Šie iškastiniai atradimai pakeitė mūsų požiūrį į šį klausimą.