Visuotinės gravitacijos dėsnis yra esminis fizikos principas. Pirmą kartą jį kodifikavo seras Isaacas Newtonas 1600-aisiais. Jame teigiama, kad visus objektus vienas prie kito traukia gravitacija; traukos jėga priklauso nuo objektų masės ir mažėja pagal atstumą tarp jų. Niutono atradimą pakeitė Einšteino bendrosios reliatyvumo teorija. Tačiau jis vis dar yra tikslus daugeliui praktinių pritaikymų.
Niutonas neatrado gravitacijos, kaip teigia populiarus įsitikinimas, bet išplėtė ankstesnių mokslininkų, tokių kaip Galilėjus, darbus. Niutonas minėjo šiuos mokslininkus, kai garsiai rašė: „Jei mačiau toliau, tai stovėdamas ant milžinų pečių“. Obuolio kritimas įkvėpė Niutoną tyrinėti gravitacijos temą; tačiau obuolys neatnešė momentinio supratimo trenkdamas į galvą. Vietoj to, jis naudojo Mėnulio orbitą aplink Žemę, kad patikrintų ir patvirtintų savo skaičiavimus per 20 metų. Visuotinės gravitacijos dėsnis buvo išsamiai aprašytas jo novatoriškoje knygoje Principia Mathematica, išleistoje 1687 m.
Niutono knygoje buvo matematinės formulės, apibūdinančios visuotinės gravitacijos dėsnį. Iš esmės įstatymas teigia, kad visi objektai daro gravitacinę trauką visus kitus objektus. Didelę masę turintys objektai turi stipresnes gravitacijos sritis arba gravitacinius laukus, todėl objektai ir žmonės traukia Žemę, bet nepastebimai vienas kitą. Didėjant atstumui gravitacinė trauka mažėja; šis sumažėjimas gali būti tiksliai išmatuotas ir fizikoje žinomas kaip atvirkštinio kvadrato dėsnis. Visuotinė gravitacija yra jėga, kuri išlaiko planetas ir palydovus užrakintus orbitoje, o ne laisvai keliauja po visatą.
Praėjus šimtmečiams po Niutono gyvavimo, visuotinės gravitacijos dėsnis buvo naudojamas nuspėti dar neatrastų planetų ir natūralių palydovų vietas. Galutiniai šių dangaus kūnų atradimai patvirtino, kad įstatymas buvo teisingas. Vienas iš įstatymo aspektų, kurių Niutonas negalėjo paaiškinti, buvo tai, kaip gravitacinė jėga perduodama tarp objektų. Kitos pagrindinės jėgos, pavyzdžiui, elektromagnetizmas, veikia, nes subatominės dalelės keliauja tarp objektų, pritraukdamos juos viena prie kitos. Panaši dalelė, skirta gravitacijai perduoti, gravitonas, buvo aprašyta teoriškai, tačiau ji lieka neatrasta daugiau nei 300 metų po Niutono darbo.
Iki XX amžiaus mokslininkai atrado nedidelių visuotinės gravitacijos įstatymo neatitikimų. Šiuos neatitikimus paaiškino Einšteino bendrosios reliatyvumo teorija. Einšteinas suprato, kad iš tikrųjų dangaus kūnų masės veikia ne tik viena kitą, bet ir juos supantį erdvėlaikį. Šie efektai pastebimi tik atliekant labai tikslius matavimus ir skaičiavimus. Praktiniams tikslams, pavyzdžiui, raketų paleidimui, visuotinės gravitacijos dėsnis vis dar yra tikslus ir daug lengviau apskaičiuojamas nei reliatyvumo teorijos poveikis.