Crurotarsans („kryžminės kulkšnys“) yra viena iš dviejų archozaurų grupių (didelis roplių būrys, kurį sudaro paukščiai, krokodilai ir dinozaurai), kita dalis yra ornitodiranai (paukščiai ir dinozaurai). Vieninteliai gyvi krokodilai yra krokodilai, tačiau ankstyvajame ir viduriniame triaso periode, maždaug prieš 250–200 milijonų metų, krurotarsai buvo atsakingi už didžiąją roplių įvairovę. Crurotarsans iš viso egzistavo beveik 250 milijonų metų ir dažnai dominuoja pelkių ekosistemose didelių krokodilų pavidalu, ypač po dinozaurų išnykimo prieš 65 milijonus metų. Crurotarsanai apibrėžiami kaip bet kokie taksonai, labiau susiję su dabartiniais krokodilais nei su dabartiniais paukščiais ir dėl savo unikalios į krokus panašios kulkšnies struktūros.
Crurotarsans tapo dominuojančiais stuburiniais gyvūnais praėjus keliems milijonams metų po Permo-Triaso išnykimo prieš 251 milijoną metų, o tai buvo didžiausias masinis išnykimas planetos istorijoje. Jie sekė terapeutais (žinduolių protėviais), kurie dominavo 25 milijonus metų iki masinio išnykimo, ir pelikozaurus, primityvius terapsidžių protėvius, kurie patys dominavo 40 milijonų metų. Krurotarsai valdytų planetą tik 50 milijonų metų, o po to visos didelės rūšys išmirtų pasibaigus triaso periodo išnykimui, atveriant kelią dinozaurų atėjimui.
„Crurotarsans“ apėmė daug pažangių šiuolaikinio krokodilo pusbrolių, pasižyminčių daug didesne formų ir ekologinių vaidmenų įvairove. Buvo rausučiai, stačiakočiai, stambūs (4-6 m) ir plėšrūs krurotarsai, mėsėdžiai popozaurai, primenantys mažus dinozaurus, maži, lankstūs, judrūs, stačiakočiai spehnosuchai ir stambiakūniai, šarvuoti žolėdžiai, vadinami aetozaurai. Jų klestėjimas buvo vėlyvasis triasas, ir tada grupė buvo savo įvairovės viršūnėje. Crurotarsans dažnai painiojami su dinozaurais, nors jie yra visiškai atskira grupė.
Triasui, kurio metu vyravo krurotarsanai, buvo būdinga konkurencija tarp išlikusių terapsidžių (“į žinduolius panašių roplių”, nors jie buvo visiškai nesusiję su ropliais) ir visų tipų archozaurų, įskaitant dinozaurų protėvius, ir artėjant į pabaigą. laikotarpio, tikri dinozaurai. Didžiąją ankstyvojo triaso dalį terapijos grupės laikėsi, tačiau laikotarpio viduryje buvo priblokštos. Tuo tarpu ornitodiranų archozaurai išsivystė į pterozaurus (skraidančius roplius) ir dinozaurus. Crurotarsans buvo pakankamai sėkmingas, kad išaugintų didžiausius to laikotarpio gyvūnus, įskaitant iki 7 m (23 pėdų) ilgio plėšrūnus.