Anatomijoje tarpšonkaulinis tarpas, dažnai sutrumpintas ICS, yra tarpas tarp bet kurių dviejų šonkaulių. Šis terminas kilęs iš lotyniškų šaknų „inter“, reiškiančios tarp, ir „costa“, reiškiančios šonkaulį. Žmonės turi 12 šonkaulių iš abiejų pusių, o tai reiškia, kad kiekvienoje krūtinės pusėje yra po 11 tarpšonkaulinių tarpų, sunumeruotų nuo pirmos iki vienuoliktos pagal šonkaulio skaičių virš tarpo. Tarpšonkaulinėje erdvėje yra daugybė skirtingų anatominių ypatybių.
Kiekvienoje iš šių erdvių yra keli tarpšonkaulinių raumenų sluoksniai, kurių kiekvienas atlieka skirtingą specifinę funkciją. Diafragma kartu su tarpšonkauliniu deriniu atlieka pagrindinį vaidmenį kvėpuojant. Šie raumenys judina krūtinę, didindami ir mažindami krūtinės ertmės dydį. Išplečiant ir susitraukus krūtinę, oras patenka į plaučius ir vėl išstumiamas. Tarpšonkaulinius raumenis supa dvi membranos, vadinamos išorine ir vidine tarpšonkaulinėmis membranomis.
Kiekvienas tarpšonkaulinių raumenų sluoksnis kvėpavimo procese atlieka skirtingą vaidmenį. Išoriniai tarpšonkauliniai raumenys pakelia šonkaulius, plečia krūtinės ertmę įkvėpimui. Vidiniai tarpšonkauliniai raumenys iškvėpdami nuleidžia šonkaulius. Paskutiniame sluoksnyje, vidiniuose tarpšonkauliniuose raumenyse, yra kiti raumenys, kurie taip pat atlieka svarbų vaidmenį įkvėpus, taip pat vienas, pošonkaulinis raumuo, kurio funkcija neaiški. Tarpšonkauliniai nervai ir arterijos jungiasi prie tarpšonkaulinių raumenų, tiekdami kraują ir kontroliuodami jų veiksmus.
Be raumenų sluoksnių, tarpšonkaulinėje erdvėje yra nervų, venų ir arterijų pluoštai. Jie susijungia į grupę, vadinamą neurovaskuliniu pluoštu. Neurovaskulinis pluoštas eina tarp vidinių ir vidinių tarpšonkaulinių raumenų viršutinėje tarpšonkaulinio tarpo dalyje, arti šonkaulio. Vena užima aukščiausią neurovaskulinio pluošto dalį, po ja yra arterija, o apačioje – nervas. Dėl šios padėties chirurginiai įterpimai į tarpšonkaulinį tarpą arba per jį paprastai praeina tarp šonkaulių mažu kampu, kad būtų išvengta neurovaskulinio pluošto liesties.
Gyvūnų, išskyrus žmones, tarpšonkaulinės erdvės anatomija skiriasi. Kai kurių, pavyzdžiui, šunų, kačių, triušių ir beždžionių, anatomija labai panaši į žmonių. Tačiau kitose tarpšonkaulinės erdvės raumenys išsidėstę labai skirtingai, nors funkcija atrodo ta pati. Tai būdinga ožkoms ir avims, kurioms trūksta sluoksniuotų tarpšonkaulinių raumenų, būdingų žmonėms.