Trimatis (3D) skaitmenizatorius yra įrenginys, naudojamas kartu su kompiuteriu ar kita technine įranga, galinti užfiksuoti tikslius realaus pasaulio objekto matmenis arba paviršiaus topografiją ir paversti tą informaciją į 3D taškų rinkinį, kurį galima naudojamas skaitmeniniam skaitmenizuojamo objekto vaizdui formuoti. Yra dvi pagrindinės 3D skaitmeninimo priemonės, kurių pirmoji yra delninė arba kontaktinė sistema, kurioje fizinis įrenginys naudojamas taškams ant tikro objekto pažymėti, o skaitmenizatorius, paprašius, įrašo vietą, kad gautų objekto taškų rinkinį. Antrasis 3D skaitmeninimo įrenginys vadinamas nekontaktiniu skaitmenintuvu ir gali naudoti lazerius, baltą šviesą ar net magnetizmą objekto paviršiui nuskaityti 3D formatu ir atkurti objektą virtualioje erdvėje. 3D skaitmeninimo priemonė naudojama įvairiai: nuo kompiuterinės grafikos ir animacijos iki inžinerijos ir pramoninio dizaino, iki medicininio ir stomatologinio vaizdo gavimo ir gamybos.
Susisiekianti 3D skaitmeninimo priemonė gali būti įvairių formų, tačiau viena iš dažniausiai matomų variantų apima rašiklį sulenktos rankos gale. Rašiklio galiukas uždedamas ant fizinio objekto paviršiaus ir paspaudžiamas mygtukas, kad būtų išsiųstas signalas į kompiuterį, kuris matuoja rašiklio vietą per sulenktos rankos padėtį, sukuriant vieną 3D tašką programinėje įrangoje. Kai per rašiklį įvedami keli taškai, 3D dizaineris arba pati programinė įranga susieja taškus daugiakampiais ir sukuria 3D fizinio objekto vaizdą. Pažangesnėse kontaktinio 3D skaitmeninimo įrenginio versijose ranka nenaudojama; vietoj to jie gali naudoti rankinį įrenginį, kurio padėtis sekama ir matuojama jutikliais, esančiais skenavimo zonos periferijoje. Kai kurie skaitmeninimo įrenginiai yra visiškai savarankiški, naudojant pažangius mechanizmus nepriklausomame įrenginyje, siekiant nustatyti tikslią įrenginio padėtį ir belaidžiu būdu siųsti informaciją į skaitmeninimo programinę įrangą.
Arba bekontaktis 3D skaitmeninimo įrenginys naudoja tokius metodus kaip lazeriai, šviesa, garsas ar magnetizmas, kad nuskaitytų objekto paviršių iš tolo, kad jo nereikėtų fiziškai liesti. Vienas iš būdų yra naudoti optinę trianguliaciją, kai siaura lazerio šviesos juostelė praleidžiama per objekto paviršių, o šviesos atspindį fiksuoja vaizdo jutiklis, kuris paviršiaus kontūrą paverčia 3D taškų juostele, kurios yra supintos. kartu sudaro 3D paviršių. Daugelis šių sistemų yra pagrįstos optine informacija, todėl bekontaktis 3D skaitmenintuvas kartais gali užfiksuoti tikrąją objekto spalvą ar tekstūrą, kad būtų sukurtas 3D modelis, kuris atrodo beveik taip pat, kaip realaus pasaulio objektas.
Kai kuriuose laukuose informacijai rinkti naudojamas 3D skaitmenintuvas. Inžinerijoje ir gamyboje jis dažnai naudojamas modelių modeliams kurti. Didelės skiriamosios gebos skaitmenizatoriai gali būti naudojami paviršių netobulumui ar pažeidimui ieškoti. Medicinos srityse skaitmenizatorius gali būti naudojamas kuriant tikslius modelius, kad protezus būtų galima tiksliai pritaikyti prie žmogaus kūno. Pramogų srityje skaitmenizatorius gali būti naudojamas paversti mažus koncepcinius modelius ar net aktoriaus veidą į 3D objektus, kuriuos vėliau galima animuoti arba naudoti kitose laikmenose.