Trimatis (3D) lazerinis skenavimas yra metodas, naudojamas tiksliai skaitmeninei informacijai apie realaus pasaulio objektus ir reljefą užfiksuoti. Proceso metu naudojamas lazerio šviesos spindulys arba linija objekto paviršiui aptikti, o tada – trikampiu arba matuojant laiką, per kurį lazerio šviesa atsispindi – apskaičiuojamas atstumas nuo lazerio, kad būtų sukurti taškai 3D erdvėje. . Tada šie taškai sujungiami specialia programine įranga, kad būtų sukurtas virtualus realaus pasaulio objekto modelis. Skirtingai nuo kai kurių kitų 3D nuskaitymo metodų, 3D lazerinis skenavimas jokiu būdu nepaveikia ir neliečia objekto, todėl jis naudingas nuskaitant trapius ar didelius pritvirtintus objektus, pvz., istorinius artefaktus ir vietas. Priklausomai nuo 3D lazeriniam skenavimui naudojamo mechanizmo, tikrasis skaitytuvas gali būti mažas rankinis įrenginys, didesnis stacionarus įrenginys su skyriumi objektams arba netgi gali būti suprojektuotas kaip sistema, kurią galima montuoti ant judančios transporto priemonės, pavyzdžiui, lėktuvas.
Yra du pagrindiniai 3D lazerinio nuskaitymo metodai. Pirmasis vadinamas trikampiu ir apima lazerio, sumontuoto ant nuskaitymo įrenginio, naudojimą su viena ar daugiau kamerų, išdėstytų fiksuotose padėtyse lazerio atžvilgiu. Kai objektas yra nuskaitomas, kameros aptinka lazerio šviesą objekto paviršiuje. Naudojant kamerų ir lazerio kampą vienas kito atžvilgiu bei atstumą tarp jų galima apskaičiuoti trikampį, kuris nustato lazerio atstumą nuo skaitytuvo, nurodantį 3D taško vietą virtualioje erdvėje.
Antrasis 3D lazerinio skenavimo metodas taip pat siunčia lazerio šviesos spindulį į objekto paviršių, tačiau užuot optiškai nustatęs lazerio atstumą, matuojamas laikas, per kurį lazeris atsispindi atgal į jutiklį. . Kuo mažiau laiko reikia, tuo arčiau erdvės taškas. Šis metodas gali naudoti didelės galios lazerius ir nuskaityti objektus, esančius dideliu atstumu, o ne ribotą trianguliacijos diapazoną.
Abu 3D lazerinio skenavimo metodai taikomi gamyboje, kur pastatyti objektai gali būti nuskaitomi dėl problemų ar gamybos defektų. Skaitytuvai taip pat gali būti naudojami pramogoms, kur fiziniai modeliai ar žmonių veidai gali būti tiksliai skaitmeninami, kad juos būtų galima manipuliuoti 3D animacijomis. Vienas iš populiariausių 3D lazerinio skenavimo būdų yra 3D informacijos apie meno kūrinius, archeologinius artefaktus ir vietas, taip pat ištisas topografijas įrašymas analizei, palyginimui ir istoriniam išsaugojimui.