Kameros kalibravimas, dažnai vadinamas kameros rezekcija, yra būdas ištirti vaizdą arba vaizdo įrašą ir nustatyti, kokia buvo fotoaparato padėtis tuo metu, kai buvo užfiksuotas vaizdas. Kameros kalibravimas pirmiausia naudojamas robotizuotose programose ir modeliuojant scenas praktiškai remiantis realia įvestimi. Tradiciškai fotoaparato kalibravimas buvo sunkus ir varginantis procesas, tačiau šiuolaikinės programinės įrangos tai leidžia gana lengvai atlikti net namų vartotojams.
Vienas iš pagrindinių fotoaparato kalibravimo būdų yra išsiaiškinti, kur yra fotoaparatas, atsižvelgiant į nuotraukos sceną. Tarkime, kad nufotografavote didelį kambarį su grotelėmis išklotomis grindimis, o tame kambaryje pastatėte kėdę ir stalą. Tada įvedėte tą vaizdą į modeliavimo programą ir aplink sceną sukūrėte 3 dimensijų modelį. Tada į tą sceną galite įdėti bet kokį skaičių kitų virtualių objektų, pvz., modeliuotų personažų, kurie sąveikauja su scena, ar kitų rekvizitų.
Tačiau atvaizdavimo programose taip pat naudojama kamera, nors ir virtuali. Kad modeliuojami objektai tinkamai sąveikautų su objektais, kurie buvo nufotografuoti, turime įsitikinti, kad mūsų virtuali kamera yra toje pačioje padėtyje, kurioje buvo mūsų tikroji kamera, kai fotografavome pradinę nuotrauką. Kameros kalibravimas tai pasiekiamas naudojant formules, kurios iš esmės veikia atgal, ir atimama tikrosios kameros vieta, palyginti su scena.
Kameros kalibravimas taip pat gali būti naudojamas norint išsiaiškinti kitus dalykus apie fotoaparatą, susijusį su scena. Pavyzdžiui, naudodamiesi formulėmis galime išsiaiškinti židinio nuotolį, kuriuo buvo nufilmuota scena. Taip pat galime išsiaiškinti vaizdo pasvirimo koeficientą ir bet kokį objektyvo iškraipymą, kuris galėjo atsirasti, sukuriant pagalvėlės efektą. Taip pat galime išsiaiškinti, ar tikrieji fotoaparato pikseliai buvo kvadratiniai, ar ne, ir kokie galėjo būti horizontalūs ir vertikalūs pikselių mastelio koeficientai.
Taip pat galima naudoti kameros kalibravimą arba rezekciją, kad vaizdas būtų išsiųstas į kompiuterį ir išsiaiškintų, kur realiame pasaulyje yra įvairios koordinatės. Šio tipo išskaičiavimas yra labai svarbus robotų, skirtų vizualiai sąveikauti su fiziniu pasauliu, veikimui. Tada šie robotai gali naudoti fotografinį arba vaizdo įvestį, įrenginį ir kalibruoti, kad išsiaiškintų, kur realiame pasaulyje gali būti objektai, kuriuos jie mato, atsižvelgiant į atstumą ir vektorių.
Tai viena iš pagrindinių robotikos studijų sričių, nes greitesni, tikslesni rezekcijos metodai leidžia robotams sąveikauti su pasauliu sudėtingesniais būdais. Robotas, turintis prastą gebėjimą atskirti objektų atstumą, turės daugiausia pasikliauti bandymais ir klaidomis, kad galėtų judėti reljefu arba manipuliuoti objektu, o tas, kuris gali tiksliai modeliuoti savo vietą pasaulyje kitų objektų atžvilgiu, yra gali sklandžiai ir sklandžiai judėti pasaulyje.