Riešo kaulai yra aštuoni trumpi kaulai, išdėstyti į dvi eiles po keturias, esančias rieše. Proksimalinė eilutė yra arčiausiai rankos esanti eilutė, esanti šalia alkūnkaulio ir stipinkaulio. Distalinė eilė yra šalia metakarpalių, kurie yra pirmoji plaštakos kaulų eilė.
Proksimalinė riešo kaulų eilė, esanti arčiausiai alkūnkaulio ir stipinkaulio, nuo šoninės iki medialinės, susideda iš kaulo, lunate, triquetrum ir pisiform. Šiame kontekste šoninė reiškia pusę, kuri yra labiausiai nutolusi nuo kūno, o medialinė – arčiausiai kūno vidurio esanti rankos pusė. Distalinė kaulų eilė, esanti toliausiai nuo stipinkaulio ir alkūnkaulio, arčiausiai plaštakos kaulų, nuo vidurinės iki šoninės, susideda iš hamato, capitate, trapecijos ir trapecijos.
Riešo kaulai yra trumpi kaulai. Trumpi kaulai turi kompaktišką kaulo paviršių, supantį akytąjį arba porėtą kaulo centrą. Kaulų centre yra mažos erdvės, kurios paprastai yra užpildytos čiulpais.
Aštuoni riešo kaulai, kaip grupė, sudaro įgaubtą struktūrą priekyje, o tai reiškia, kad jie turi į vidų kreivę ir sudaro įdubimą arba negilį įdubimą žiūrint iš priekio. Žiūrint iš nugaros, šie kaulai sudaro išgaubtą struktūrą, o tai reiškia, kad jie išsikiša į išorę. Lenkiamoji tinklainė yra didelis, kietas raištis, besitęsiantis virš riešo kaulų priekinėje pusėje. Šis raištis yra pritvirtintas prie mažo išsikišimo ant trapecijos ties nykščio pagrindu, taip pat yra pritvirtintas prie mažos išsikišusios kabliuką primenančios struktūros ant hamato kaulo. Įdubę riešo kaulai, padengti lenkiamąja tinklaine, sudaro riešo kanalą.
Vidurinis nervas, pirštų lenkiamosios sausgyslės ir kraujagyslės praeina riešo kanalu, einančiu iš dilbio į plaštaką. Riešo kaulai ir tinklainės lenkiamoji dalis turi labai ribotą gebėjimą ištempti. Tai reiškia, kad jei riešo kanale atsiranda uždegimas, skysčių kaupimasis, sudirginimas ar netinkamos audinių nuosėdos, vidurinis nervas arba viena iš kitų tunelio struktūrų įstringa prie kaulų arba tinklainės lenkimo. Ši būklė vadinama riešo kanalo sindromu.
Anatominė riešo kaulų padėtis sudaro sąnarį, leidžiantį lankstyti ir suktis plaštaką bei riešą. Keturi kaulų paviršiai yra apsupti kremzlės. Dėl to sąnarys ar kaulai gali sklandžiai susijungti ir judėti vienas prieš kitą, nesukeliant skausmo ar diskomforto. Kai ši kremzlė irsta, kaulai sutrinka vienas į kitą ir gali sukelti vidutinio sunkumo ar stiprų skausmą.
Riešo kaulų struktūra ir riešo judesių amplitudė reiškia, kad ši sritis yra ypač linkusi susižaloti. Sužalojimas gali būti padarytas sportuojant, taip pat dėl kritimo ir pasikartojančių judesių. Dauguma sužalojimų įvyksta, kai riešas yra sulenktas, nes riešo kaulai, sausgyslės ir raiščiai patiria didžiausią įtampą sulenkus.