Kamera lucida – tai pagalbinė piešimo priemonė, leidžianti menininkui ar iliustratoriui pamatyti objekto atvaizdą, uždėtą ant popieriaus lapo, kad būtų galima tiksliai nupiešti objektą atsėmus kontūrus. Šiame šimtmečių senumo įrenginyje naudojami veidrodžiai ir okuliaras, kad būtų sukurtas vaizdas. Ir antikvarines, ir modernias versijas vis dar naudoja menininkai ir moksliniai iliustratoriai.
Dr William Hyde Wollaston užpatentavo instrumentą 1807 m. kaip pagalbinę priemonę dailininkams ir kitiems menininkams; tačiau gali būti, kad panašus optinis prietaisas buvo naudojamas ir ankstesniais laikais: kažką panašaus į kamerą lucida XVII amžiuje aprašė astronomas ir matematikas Johannesas Kepleris. Camera lucida, kaip pagalbinė priemonė tapyti ir piešti, buvo prieš kitus optinius įrenginius, tokius kaip camera obscura, tam tikro tipo skylučių kamera; ir Claude stiklas arba juodas veidrodis – tamsaus atspalvio veidrodis, kuris buvo naudojamas paryškinti objektus, kurie turi būti nudažyti jų fone, ir supaprastinti scenas. Menininkas Davidas Hockney pateikė teoriją, kad senieji meistrai, įskaitant Ingresą, Van Eycką ir Caravaggio, galėjo naudoti kamerą lucida ir kitas optines priemones, kaip įrodymą nurodydamas tapybos stiliaus pokyčius, kurie sutapo su optikos mokslo raida.
Prietaisą iš esmės sudaro prizmė arba veidrodžių rinkinys ir okuliaras ant reguliuojamo stovo. Viena prizmės pusė arba vienas iš veidrodžių yra pusiau pasidabruotas, todėl pusė ją pasiekiančios šviesos atsispindės, o pusė praeis. Kameros lucida yra sureguliuota taip, kad menininkas žiūrėtų iš okuliaro pro pusiau sidabrinį veidrodį į apačioje esantį popierių. Tuo tarpu šviesa iš piešiamo objekto patenka į šį veidrodį 45 laipsnių kampu, į jį atsispindi įprastas veidrodis, o dalis šviesos kartu su šviesa iš popieriaus atsispindi okuliare.
Tokiu būdu menininkė piešdama mato ir piešiamą objektą, ir popierių, kartu su ranka ir pieštuku. Iš esmės panašus metodas naudojamas kuriant optinę iliuziją „Pipiro vaiduoklis“, kai vaizdas, kilęs iš paslėptos, tamsesnės patalpos, esančios į šoną nuo žiūrovo, atsispindi pusiau pasidabruotame veidrodyje, uždedamas priešais esantį vaizdą. Jis dažniausiai naudojamas „haunted house“ stiliaus atrakcionuose.
Yra senovinių ir kopijų fotoaparato lucida, tačiau šiuolaikinės įrenginio versijos vis dar naudojamos ir šiandien. Tam tikromis aplinkybėmis detali rankinė objekto iliustracija gali būti naudingesnė nei nuotrauka, nes tam tikri elementai gali būti pabrėžiami, kad jie būtų akivaizdesni žiūrovui. Tai ypač pasakytina apie tokias sritis kaip paleontologija, paleobotanika ir neurologija, kur būtina aiškiai pavaizduoti struktūras, kurių fotoaparatas gali nepastebėti. Moksliniai iliustratoriai kartais naudoja šiuolaikinę kamerą lucida, kad užfiksuotų šią detalę rankiniu būdu.