Eskalatorius – tai mechanizuoti judantys laiptai, paplitę vietose, kur intensyvus eismas pėsčiomis arba kur įprastais laiptais lipti būtų labai ilgas ir varginantis. Pavyzdžiui, eskalatorius dažnai galima pamatyti prekybos centruose, muziejuose, kelių aukštų automobilių stovėjimo aikštelėse ir metro stotyse. Eskalatoriai dažnai įrengiami poromis, kai eskalatorius aukštyn ir žemyn yra vienas šalia kito, o vienas eskalatorius gali būti keičiamas aukštyn arba žemyn, atsižvelgiant į intensyvesnio eismo kryptį skirtingu paros metu.
Eskalatorius yra panašus į konvejerio juostą, tačiau skiriasi tuo, kad yra ant nuolydžio ir turi laiptų paviršių, o ne plokščią juostą. Daugumoje eskalatorių taip pat yra turėklai, kurie juda kartu su laiptais. Norėdamas pereiti iš vieno eskalatoriaus galo į kitą, žmogus gali tiesiog stovėti ant vieno laiptelio, kol vienas pasieks galą, arba gali lipti ar nusileisti eskalatoriumi kaip įprastais laiptais. Daugelis eskalatorių judriose vietose yra pakankamai platūs, kad tilptų dvi žmonių kolonos, o norintys stovėti įprastai, lieka vienoje eskalatoriaus pusėje.
Didžioji dalis eskalatorių pasaulyje yra tiesūs, tačiau yra ir spiralinių modelių. Paprastai jie naudojami dėl savo estetinio patrauklumo, tačiau jie taip pat taupo erdvę. Spiralinius eskalatorius galima pamatyti Cezario rūmuose Las Vegase, Nevadoje, Westfield San Francisco centre San Franciske, Kalifornijoje, ir Times Square prekybos centre Causeway Bay, Honkonge.
Masačusetso patentų advokatas Nathanas Amesas gavo pirmąjį eskalatoriaus patentą 1859 m., nors veikiantis modelis pasirodė tik 1896 m. Tai buvo tada, kai Jesse W. Reno, Lehigh universiteto inžinerijos absolventas, įrengė savo 1891 m. eskalatoriaus dizainą Coney Island mieste, Naujojoje valstijoje. Jorkas. Per kelerius ateinančius metus viešose vietose pradėjo atsirasti vis daugiau eskalatorių, o XX amžiuje jų dizainas tapo vis sudėtingesnis ir jų daugėjo. Dabar jie yra visur – vien Jungtinėse Valstijose kasmet eskalatoriais važiuoja apie 20 milijardų žmonių.