Pantografas yra kilnojamas karkasas – lygiagretainis su dviem išsikišančiomis svirtimis, sulenktomis panašiai kaip grotelės arba sulankstomi vartai. Jis naudojamas dvimačių figūrų mastelio kopijoms gaminti. Kai manipuliuojama pantografo centre esančiu rašikliu, ranka su pritvirtintu rašikliu imituoja judesį ir tiksliai nukopijuoja formą. Karkasą galima reguliuoti taip, kad rašiklis apimtų ilgesnį ar trumpesnį atstumą nei rašiklis, išlaikant formą ir proporcijas, o tai reiškia, kad kopijos gali būti mažesnės arba didesnės nei originalas.
Šis išradimas paprastai vertinamas vokiečių fizikui ir astronomui Christophui Scheineriui, kuris 1603 m. pastatė savo pirmąjį pantografą. Tačiau išlikę pasakojimai, kad panašų įrenginį sukūrė ir naudojo Leonardo Da Vinci (1452–1519) brėžiniams kopijuoti. Scheineris apie savo išradimą, pirmą kartą panaudotą diagramoms kopijuoti, rašė Pantografijoje, išleistoje 1631 m.
Pantografo konstravimas prasideda sujungiant dvi poras svirties – vieną ilgą porą ir vieną trumpą – iki galo su pasukama jungtimi, sukuriant lanksčių V formos porą. Laisvieji trumpųjų svirties galai yra sujungti šarnyrinėmis jungtimis su ilgųjų pečių centrais, sudarydami lygiagretainį arba rombo formą, o dvi svirties išsikiša iš deimanto viršutinių kraštų. Ant deimanto apačioje esančio ašies uždedamas rašiklis, o prie vienos rankos galo pritvirtinamas rašiklis. Darant kopiją kitos rankos galas yra užfiksuotas fiksuotoje padėtyje. Daugelis pantografų turi reguliuojamus slankiojančius lizdus, todėl jų skalė yra universalesnė.
Nors technologijos surado paprastesnių būdų, net ir skirtingų dydžių, kopijų darymo, pantografas vis dar yra naudingas įrankis braižant ir gaminant ženklus. Vietoj rašiklio pritvirtinus pjovimo įrankį, pantografai taip pat naudojami šlifavimui, graviravimui ir frezavimui. Pantografo karkasas naudojamas mechaninėse konstrukcijose, tokiose kaip priekinio stiklo valytuvai ir svirties sistemos. Pantografai taip pat parduodami kaip meno ir amatų įrankiai bei kaip vaikų žaislai.
Šiais laikais žodis pantografas įgavo papildomų reikšmių. Dėl savo panašumo į braižymo įrankį deimanto formos karkasas ant elektrinio traukinio ar vežimėlio stogo, kuris jungiasi prie oro linijų, dar vadinamas pantografu. Yra dantų diagnostikos instrumentas, kurio pavadinimas taip pat yra panašus į formą ir funkcijas.