Kas yra pramoninis robotas?

Pramoninis robotas yra robotas, naudojamas pramoninėje aplinkoje. Kad robotas būtų oficialiai laikomas pramoniniu robotu, jis turi sugebėti judėti trimis ar daugiau ašių, paprastai naudojant šarnyrinę ranką, kuri leidžia atlikti visą judesių diapazoną. Jis taip pat turi būti automatiškai valdomas ir yra perprogramuojamas. Pramoniniai robotai rodomi įvairiais nustatymais ir gali būti naudojami įvairiais būdais.

Surinkimo linijose atsiranda klasikinis pramoninių robotų panaudojimas, kai robotai sujungia gaminius, tikrina gaminius, ar jie atitinka standartus, ir pakuoja gaminius. Kai kurios surinkimo linijos yra visiškai automatizuotos, o robotai atlieka visą darbą nuo pradžios iki pabaigos. Robotai taip pat gali būti įtraukti į padėklus ir gaminių paruošimą siuntimui, kokybės kontrolę ir pan.

Darbas su robotais turi daug privalumų. Naudojant pramoninį robotą, gamybos pajėgumus paprastai galima padidinti neprarandant saugumo. Robotai gali susidoroti su užduotimis, kurios yra pavojingos žmonėms, ir gali būti išmokyti atlikti pagrindines užduotis, už kurias mokėti žmogui gali brangiai kainuoti. Pramoninis robotas taip pat gali užtikrinti aukštą tikslumo ir valdymo lygį, o tai gali būti labai svarbus gaminio kokybei.

Trūkumai ateina kartu su privalumais. Kai kurie žmonės protestavo dėl to, kad vis dažniau naudojami robotai atlikti darbus, kuriuos kažkada darė žmonės, teigdami, kad tai atima iš žmonių darbą. Be to, sprendžiant problemas, robotai ne visada yra tokie pat geri kaip žmonės. Robotas yra toks geras, koks yra jo programavimas, o jei programuotojas nenumato programos, robotas negali jos identifikuoti arba imtis veiksmų, kad ištaisytų.

Pramoninis robotas gali būti programuojamas įvairiais būdais. Kai kurie yra programuojami nuotoliniu būdu, todėl žmonės gali koreguoti programavimą iš valdymo kambario. Kitais atvejais kas nors turi dirbti tiesiogiai su robotu, kad jį programuotų. Programavimas taip pat gali labai skirtis. Kai kurie gamintojai pristato savo robotus su pagrindiniu programavimu, o kiti ne, tikėdamiesi, kad robotas bus užprogramuotas galutiniame paskirties vietoje.

Naudojant pramoninį robotą gamyboje, įmonė turi turėti ką nors, kas būtų susipažinęs su robotais. Didelėje gamybos linijoje visą darbo dieną dirbantis personalas gali dirbti su robotais, kad prireikus pakoreguotų. Mažesnėms įmonėms gali prireikti budinčio techniko, kad robotas ar robotai veiktų efektyviai.