SCARA robotas yra surinkimo mašina, kuri montuoja dalis arba nešioja elementus. Jis sukurtas imituoti žmogaus rankos veikimą ir gali būti naudojamas darbuose nuo automobilių gamyklų iki povandeninių statybų. Šis įrankis dažnai naudojamas dėl savo greičio, efektyvumo ir mažos kainos.
SCARA reiškia Selective Compliant Assembly Robot Arm arba Selective Compliant Articulated Robot Arm. SCARA robotas turi visą judesių diapazoną savo X ir Y ašimis, tačiau yra priveržtas ir negali judėti Y ašyje. Jis gali būti užprogramuotas taip, kad pakartotinai atliktų tikslius darbus, pvz., įstatytų smeigtuką arba perneštų daiktus iš vienos vietos į kitą judesio diapazone. Robotikos srityje SCARA laikomas pigesniu nei daugelis jo konkurentų ir yra vienas populiariausių automatizuoto surinkimo būdų.
SCARA robotas pirmiausia naudojamas surinkimui. Juos naudoja visko gamintojai – nuo didelių gabaritų automobilių iki smulkmenų elektronikos gaminių. Jis gali būti užprogramuotas atlikti labai tikslius montavimo darbus ir negali atlaikyti didelio svorio, todėl rankena geriausiai veikia apdorojant mažas dalis. Šių robotų jungtys taip pat gali būti hidroizoliuotos, kad galėtų veikti povandeninėse statybose. Kadangi SCARA gali būti valdomas nuotoliniu būdu, jis yra įprastas darbo vietų, kurios gali būti pavojingos žmonėms, pvz., dirbant su cheminėmis medžiagomis, arba ekstremaliomis sąlygomis, pvz., plieno gamykloje, bruožas.
Laikomas gana senas nuolat besivystančiame robotikos pasaulyje, SCARA robotą 1981 m. sukūrė gamybos įmonė Sankyo Seiki. Nuo to laiko jis tapo vienu iš populiariausių robotų tipų surinkimo linijoje. Artimiausia jo konkurentė yra Dekarto stiliaus robotas. Cartesian užima daug daugiau vietos nei SCARA, bet gali atlaikyti sunkesnę naudingąją apkrovą. SCARA robotas tikrai nepasižymi kiekviename darbe, tačiau savo nišoje gauna aukštus įvertinimus.
SCARA robotai yra laikomi vienu iš svarbiausių surinkimo linijos technologijos patobulinimų dėl savo judesių diapazono, greičio ir tikslumo. Imituodamas rankos, alkūnės ir riešo konstrukciją, SCARA atlieka daugybę užduočių per trumpą laiką, kurio prireiktų žmogui. Nesvarbu, ar statote ką nors sudėtingo, pavyzdžiui, kompiuterio pagrindinę plokštę, ar didelį ir stambų, pavyzdžiui, 18 ratų puspriekabės rėmą, šis įrankis dėl savo efektyvumo padeda padidinti gamybą ir sumažinti išlaidas.