Daugelis žmonių matė serijinius robotus veikiančius surinkimo linijose arba filmuose. Pavyzdys yra roboto ranka, kuri padeda surinkti gaminį. Tai serijinis robotas, nes rankoje yra nuosekliai sujungtos jungtys, o kiekvienoje jungtyje yra vienas ar keli varikliai arba pavaros, prijungtos prie strypų, leidžiančių rankai judėti taip, kaip atrodo žmogiškai.
Žmogaus ranka pirmiausia pritvirtinama peties sąnariu, tada alkūnė ir galiausiai riešas. Tai taip pat yra serijinė konfigūracija, tačiau ji yra daug sudėtingesnė nei daugelyje serijinių robotų. Žmogaus peties sąnarys, kaip ir riešo sąnarys, leidžia atlikti įvairius judesius. Norint tai padaryti robotikoje, reikia naudoti kelis variklius su švaistikliais, kurie leidžia atlikti panašų judėjimą. Žmogaus rankos „varikliai“ yra raumenys, einantys per visą ranką ir į liemenį.
Palyginus profesionalaus šokėjo malonę su tipiško serijinio roboto veiksmais, skirtumas tampa akivaizdus. Serijinis robotas negali būti toks grakštus, nes jis neturi tiek daug galimų judesio ir jėgos variacijų roboto varikliuose. Net ir naudojant sudėtingus šokančius robotus, variklio jėgas valdo skaitmeninė programinė įranga, dėl kurios atsiranda vėlavimų, ribojančių grakštų judėjimą.
Serijiniai robotai turi būti pakankamai grakštūs, kad galėtų atlikti savo užduotį. Paprastai dalį reikia paimti, pastatyti taip ir kaip nors apdoroti, pavyzdžiui, prilituoti prie plokštės arba priveržti įrankiu. Šiai užduočiai atlikti nebūtinai reikia sklandžiai ar grakščiai judėti.
Ankstyvosiose serijinių robotų konstrukcijose žmogaus kūnas buvo imituojamas siekiant pakeisti darbuotojus surinkimo linijose. Vėlesniuose modeliuose buvo atsisakyta šio modelio ir buvo atsižvelgta tik į tai, ko reikia praktiniu požiūriu. Didėjant didesnio tikslumo reikalavimams, dizainai buvo patobulinti tiek, kad serijiniai robotai, pridedant lazerinio pjovimo technologiją, gali imituoti kvalifikuotus amatininkus. Serijiniai robotai taip pat gali suformuoti tikslias dantų vainikėles.
Universalios serijinės robotikos problemos, kurias reikia nuolat vertinti, apima klaidų padidėjimą nuo jungties iki jungties, variklio ar pavaros svorio ir bendro stiprumo bei standumo. Serijinis robotas turi būti pakankamai stiprus, kad galėtų atlikti savo užduotis šimtus tūkstančių kartų, bet ne toks sunkus, kad sulėtintų operacijas. Tai ypač svarbu ilgoje surinkimo linijoje. Nedidelis vėlavimas gali tapti didele problema.