Stirlingo pilis yra Stirlinge ir yra viena didžiausių pilių Škotijoje. Įsikūrusi 250 pėdų (apie 76 metrų) aukštyje ant Pilies kalno, pilis iš pradžių buvo pastatyta iš medžio ir perstatyta iš akmens XIII amžiaus pabaigoje. Šiandien dauguma išlikusių pastatų yra datuojami XV a., o keletas XIII ir XIV amžių statinių. Per Nepriklausomybės karus 13–15 m. pilis buvo užgrobta ir atgauta aštuonis kartus. Įrenginys yra atviras visuomenei ištisus metus ir yra vienas iš populiariausių turistinių objektų šalyje.
Šiauriniai vartai yra seniausia išlikusi pilies dalis ir buvo pastatyta 1381 m., valdant Robertui II arba geriau žinomam kaip Robertas Briusas. Keletas keistų pilies istorijos keistenybių – pilno dydžio laivas, kuris buvo nugabentas į Didžiąją salę per princo Henriko krikšto banketą 1594 m. Pilyje buvo rastas seniausias pasaulyje futbolo kamuolys. Jis buvo rastas įspraustas į rūmų gegnes ir datuojamas 1540 m. Škotijos karalienė Marija praleido vaikystę Stirlingo pilyje.
Rūmai yra keturkampio formos su centriniu kiemu, žinomu kaip Liūto duobė. Karalius Jokūbas V iš tikrųjų pilyje laikė liūtą, o kai kurie sako, kad būtent čia būtybė buvo apgyvendinta. Liūtas yra škotų karaliaus heraldinis simbolis. Po pilimi yra viduramžių skliautai, o interaktyvūs ekranai informuoja lankytojus apie šimtmečius dvare gyvenusių žmonių gyvenimus. Ekspozicijos nuolat peržiūrimos ir yra paroda, leidžianti lankytojams apžiūrėti tikrojo viduramžių riterio ir jo ponios skeletus, rastus po karališka koplyčia.
Manoma, kad Stirlingo pilis yra vienas geriausių to laikotarpio architektūros pavyzdžių Europoje. Lankytojas gali nueiti į Karališkuosius rūmus ir nukeliauti atgal į 1500-uosius ir įsivaizduoti gyvenimą karališkajame dvare, taip pat apžiūrėti karaliaus ir karalienės būstus, kurie galėjo pasirodyti XVI amžiuje. Didžioji salė datuojama viduramžių pabaiga.
Pilyje yra daug sričių ir pastatų, kuriuos reikia ištirti, o gera vieta pradėti yra trumpa garso ir vaizdo kelionė. Jis yra po 1714 m. įtvirtinimais, besiribojančiais su Karalienės Anos sodais. Yra kelionių gidų, o visa kelionė gali užtrukti iki kelių valandų.