HMS Belfast yra Antrojo pasaulinio karo laikų lengvasis kreiseris, nuolat stovėjęs Londone, Anglijoje ir veikė kaip viešasis muziejus. Pastatytas 1930 m., laivas tarnavo Britanijos kariniam jūrų laivynui iki 1963 m. Laivas buvo atidarytas visuomenei 1971 m. ir nuo 1978 m. yra Imperatoriškojo karo muziejaus dalis; Iš viso lankytojai gali apžiūrėti devynis denius, yra daug interaktyvių ekranų. HMS Belfast yra paskutinis II pasaulinio karo mūšio kreiseris.
Devyniuose atviruose laivo deniuose lankytojai gali apžiūrėti eksploatacines erdves, taip pat gyvenamąsias ir poilsio patalpas bei sandėlius. Lankytojai juda tais pačiais siaurais laiptais, kaip ir laivą įgulantys jūreiviai, ir organizuojama savarankiška ekskursija, paaiškinanti, kokia įranga ir eksponuojamos vietos. Interaktyvi ginklų bokštelio patirtis suteikia lankytojams žvilgsnį į tai, ką laive buvę žmonės patyrė tarnyboje Antrojo pasaulinio karo metais, o Operacijų kambario patirtis leidžia tiems, kurie žiūri parodą, pabandyti vadovauti laivų flotilei netoli Borneo. Dovanų parduotuvėje lankytojai ras knygų, prisiminimų ir modelių.
HMS Belfast buvo pastatytas Belfasto, Airijos laivų statyklose. Korpusą klojo „Harland & Wolff“ statybininkai 1936 m., o laivas buvo baigtas ir nuleistas 1938 m. pavasarį. Patikrinus eksploatacines savybes ir pašalinus pradines problemas, 1939 m. rugpjūtį laivą pradėjo naudoti karinis jūrų laivynas. Iš pradžių laivas pradėjo veikti. Antrajame pasauliniame kare kaip dalį pastangų uždaryti Vokietijai šiaurės vakarų Europos uostus, prasidėjus karo veiksmams; susidūrimas su plūduriuojančia mina padarė pakankamai žalos, kad prireiktų beveik dvejų metų remonto. Grįžęs į tarnybą, HMS Belfastas suvaidino lemiamą vaidmenį saugant tiekimo kolonas per Arkties vandenyną, gabenusias prekes į Sovietų Sąjungą antroje karo dalyje.
D-Day buvo dar vienas teatras, kuriame laivas matė veiksmą. HMS Belfast dalyvavo bombarduojant Prancūzijos pakrantę prieš sausumos pajėgų išsilaipinimą ir jo metu; ši operacija laivui užtruko penkias savaites. Korėjos karo metu Karališkasis karinis jūrų laivynas naudojo HMS Belfast aktyvioje tarnyboje nuo 1950 iki 1952 m., o paskutiniai laivo tarnybos metai buvo įvairiose taikos palaikymo operacijose. 1963 m. Karališkasis laivynas HMS Belfast išleido į pensiją. 1960-ųjų pabaigoje buvo įkurtas trestas, siekęs įsigyti laivą muziejui, po kurio laivas buvo pritvirtintas prie Temzės upės ir atidarytas visuomenei.