Milicijos judėjimas reiškia įsitikinimą, kad Jungtinių Valstijų piliečiai turi formuotis į ginkluotas milicijas, kad apgintų savo konstitucines teises. Dešimtojo dešimtmečio viduryje šios idėjos populiarumas staiga išaugo, reaguodama į tai, ką jos šalininkai suprato kaip Amerikos vyriausybės pobūdžio pasikeitimą. Šiam judėjimui priklauso daugybė skirtingų grupių, tačiau vienintelė juos vienijanti idėja yra nepasitikėjimas federaline vyriausybe.
Antroji Jungtinių Valstijų Konstitucijos pataisa yra tai, dėl ko milicijos judėjimas yra įmanomas. Šiuo įstatymu saugoma Amerikos piliečių teisė nešioti ginklus ir nurodoma, kad egzistuoja gerai reguliuojamos milicijos. Milicijos judėjimo nariai šį įstatymą aiškina taip, kad pilietinės milicijos yra būtinos kovojant su Amerikos vyriausybe, jei ji peržengia savo konstitucines ribas arba kelia grėsmę savo gyventojų teisėms. Milicijos judėjime nėra bendro sutarimo dėl to, kokios yra šios ribos, nes skirtingos milicijos laikosi įvairių įsitikinimų, kurie įstatymai ar veiksmai pažeidžia Konstituciją.
Vienas iš paplitusių įsitikinimų tarp milicijos judėjimo grupių yra tas, kad jos turi susiburti, kad apgintų Konstituciją nuo to, ką jie vadina Naująja pasaulio tvarka. Šios milicijos mano, kad tai yra tarptautinis sąmokslas, kuris užvaldė daugumą pasaulio vyriausybių ir atėmė iš tų piliečių teises ir laisves. Šios idėjos patraukę milicijos nariai mano, kad šiuo sąmokslu bandoma užvaldyti JAV, ir jie privalo treniruotis kovoti su sąmokslo kariais, kai jie neišvengiamai puola.
Kai kurios ypač religingos milicijos mano, kad Naujosios pasaulio tvarkos puolimas sutaps su apokalipsės atėjimu. Kiekviena iš šių grupių yra linkusi formuotis pagal asmens, teigiančio, kad gavo ypatingą dvasinį apreiškimą, idėjas. Religiškai motyvuotos milicijos skiriasi tiksliais savo įsitikinimais ir tikslais, nes jie formuojasi dėl įvairių skirtingų asmenų idėjų ir filosofijų.
Rasizmas yra dar viena idėja, aplink kurią formuojasi kai kurios milicijos. Tokios grupės mano, kad Amerikos vyriausybę nuo konstitucinio pagrindo veda ne baltieji piliečiai. Šie žmonės smurtą prieš mažumas dažnai pateisina kaip Konstitucijos idėjų gynimą.
Milicijos judėjimo grupės nebūtinai yra smurtinės. Kai kurios milicijos daugiausia dėmesio skiria viešiems forumams, skirtiems libertarinei politinei filosofijai aptarti. Kiti sukuria arba provokuoja konfliktus su teisėsaugos institucijomis, kai planuoja smurtinius veiksmus arba kaupia nelegalius ginklus.