Misūrio valstija yra JAV vidurio vakarų regione. Dabartinis Misūris iš pradžių buvo 1803 m. iš Prancūzijos nupirkta žemė, kuri tapo Luizianos teritorijos dalimi. Misūris įstojo į Sąjungą pagal 1820 m. Misūrio kompromisą, pagal kurį Kongresas nustatė, kurios naujos valstijos, suformuotos iš JAV teritorijų, gali leisti vergiją. Misūrio valstijos antspaudą sukūrė Robertas Williamas Wellsas, kurį vėliau prezidentas Andrew Jacksonas paskyrė Jungtinių Valstijų Misūrio apygardos teismo federalinės apygardos teisėju. Misūrio Generalinė asamblėja priėmė Wellso projektą 11 m. sausio 1822 d.
Misūrio valstijos antspaudo centre yra apskritas skydas, padalytas per pusę vertikalia linija. Dešinės skydo pusės centre rodomas JAV herbas ir herbas. Plikasis erelis išskleistais sparnais ir kojomis yra uždengtas krūtų skydu, kurį sudaro kintamos baltos ir raudonos juostelės, kabantis ant mėlynos spalvos vėliavos, vaizduojančios 13 originalių būsenų. Viename nage erelis laiko alyvmedžio šakelę, o kitoje – strėlių sankabą, simbolizuojančią abiejų Amerikos taikos galią per jėgą. Erelis savo snape laiko juostelę su JAV šūkiu E Pluribus Unum „Iš daugelio vieno“, o virš erelio galvos yra 13 mėlynų žvaigždžių, prasiveržiančių per auksinę šviesą, apsuptą debesies žiedo.
Kairėje apskritimo pusėje, kuri dar padalinta į pusę, yra du valstybės simboliai – grizlis po pusmėnuliu. Pusmėnulis ant Misūrio valstijos antspaudo turi dvi simbolines reikšmes: viena yra susijusi su tuo, koks buvo Misūris įstojant į Sąjungą ir koks jis tikėjosi tapti. Nors ir nedidelis gyventojų skaičius, jo dydis ir klestėjimas padidėtų kaip jaunatis. Grizlis vaikšto po atvirą lauką, simbolizuojantis laisvę ir žemės gausą. Skydą juosia susegtas diržas su valstybiniu šūkiu: „Susijungę stovime susiskaldę, kristume“.
Du grizliai stovi abiejose skydo pusėse, atsisukę vienas į kitą, laikydami jį vertikaliai. Meškos stovi ant ritinio galų, ant kurio užrašyta lotyniška frazė Salus Populi Suprema Lex Esto, reiškianti „Žmonių gerovė bus aukščiausias įstatymas“. Po ritiniu pavaizduoti romėniški 1820 m. skaitmenys, kai buvo nuspręsta, kad Misūris gali tapti valstija.
Likusiuose Misūrio valstijos antspaudo simboliuose skydo viršuje yra riterio šalmas, kuris simbolizuoja Misūrio valstijos, kaip Sąjungos dalies, suverenitetą. Didelė žvaigždė, apsupta 23 žvaigždžių, reiškia, kad Misūris yra 24-oji JAV valstija. Debesis aplink Misūrio žvaigždę simbolizuoja valstijos kovą siekiant įstojimo į Sąjungą.