Mokesčių sistema yra kelių ar bent vieno kelio sistema, kai teisė naudotis ja grindžiama naudotojo mokesčiu. Nors vieni susierzina su mokamų kelių idėja, daugelis kitų juos laiko perspektyvia bendros kelių sistemos, kuri daugeliu kitų atvejų pablogėjo iki nepatogios, finansavimo alternatyva. Mokesčių sistema gali būti ne tik kelias, bet ir tiltas ar tunelis, už kurį naudotojai, norėdami pravažiuoti, moka mokestį arba rinkliavą.
JAV rinkliavos sistema daugiausia nukrenta į rytinę šalies dalį. Labiausiai žinomi iš šių mokamų kelių yra „Pennsylvania Turnpike“, „Florida Turnpike“ ir „New Jersey Turnpike“. Priežastis, kodėl šie keliai yra mokesčių sistemos dalis, daugiausia susijusi su JAV plėtra ir sunkesniais gyventojų centrais Rytuose. Kai XX amžiaus viduryje atsirado daugiau federalinio finansavimo keliams, rinkliavų sistemų poreikis sumažėjo. Taigi Vakarai nematė tiek daug mokamų kelių kaip pasekmės.
Pagrindinis rinkliavų sistemos tikslas yra sukurti važiuojamąją dalį, kuri būtų patogiau, palyginti su kitais šios srities keliais. Tai gali reikšti, kad jie paprasčiausiai prižiūrimi geriau nei kiti, o tai dažniausiai ir būna. Vis dėlto daugeliu atvejų tai reiškia, kad šie keliai yra riboto privažiavimo greitkeliai, kurie dažnai gali padėti keleiviams daug greičiau nuvykti iš vieno taško į kitą, ypač tuo metu, kai keliuose yra didesnis eismas.
Naujausias rinkliavų sistemos įsikūnijimas yra hibridinė sistema. Esant tokiai situacijai, tuo pačiu keliu gali važiuoti ir tie, kurie nori naudotis bendra važiuojamosios dalies privažiavimo dalimi, tiek tie, kurie toje pačioje važiuojamojoje dalyje nori patekti į mokamą juostą. Tai galėtų padėti palengvinti eismo judėjimą, nes tie, kurie naudojasi mokamu keliu, dažnai galėtų judėti į priekį su mažesniu srautu ir tokiu būdu pasiekti savo kelionės tikslus efektyviau.
Viena iš pagrindinių priekaištų rinkliavų sistemoms yra ta, kad jos verčia mokesčių mokėtojus mokėti už kelią, už kurį jau sumokėjo per kitus mokesčius. Taigi, mokesčių mokėtojas už tą pačią kelių sistemą moka du kartus. Kai kuriems gali atrodyti, kad mokamas kelias yra ne kas kita, kaip gobši vyriausybė, bandanti jais pasinaudoti.
Sistemos šalininkai teigia, kad tai yra sąžiningas būdas vykdyti verslą, nes tie, kurie juo naudojasi ir prisideda prie kelio prastėjimo, padeda susimokėti už jo priežiūrą. Be to, visi surinkti rinkliavų pinigai yra naudojami kelių sistemai, o tai gali būti svarbu tais atvejais, kai vadovai susigundo sunaikinti kelių naudojimo mokesčių lėšas ne kelių tiesimo ir priežiūros tikslais. Taigi pinigų iš rinkliavų šaltinis yra patikimos pajamos.