Vidaus auditas analizuoja verslo veiklą, procesus ir procedūras. Audito tikslas dažnai yra pagerinti įmonės produktyvumą ir padidinti pajamas. Skirtingai nuo tradicinio audito, kurį atlieka tyrimo grupė, siekianti tik atskleisti galimus teisinius ar etinius pažeidimus, vidaus auditas atliekamas siekiant pateikti įmonei konstruktyvią kritiką, siekiant pagerinti efektyvumą ir užtikrinti, kad būtų laikomasi nustatytų vidaus ir išorės taisyklių bei procedūrų.
Manoma, kad vidaus auditas gimė netrukus po Antrojo pasaulinio karo pabaigos. Šis laikotarpis dažnai laikomas laiku, kai buvo pradėta daug sėkmingiausių pasaulio verslų. Šis bumas sukūrė verslo valdymo strategijų paklausą. Iškilo poreikis tų strategijų analizei, buvo sukurta vidaus audito koncepcija.
Kadangi vadovybė paprastai yra atsakinga už vidaus kontrolę, vadovai dažnai yra tokio tipo audito objektas. Norint sąžiningai ir nešališkai išanalizuoti įmonės darbuotojus ir valdymo procedūras, vidaus auditas paprastai reikalauja, kad jį atliekantys žmonės būtų nepriklausomi vertintojai. Dažnai, siekiant užtikrinti neutralumą, auditui atlikti samdomi trečiųjų šalių specialistai.
Auditas paprastai atliekamas naudojant metodinę sistemą, kurią sukūrė vidaus audito profesionalai. Sistema atkreipia dėmesį į organizacinius trūkumus ir siūlo veiksmingus sprendimus. Vertinant įmonės veiklos specifiką, audito išvadose gali būti pateikiamos bendrosios gairės, tinkančios daugeliui verslo situacijų, kartu su konkrečiai įmonei skirtomis rekomendacijomis.
Audito darbuotojai atsižvelgia ir įvertina daugybę veiksnių, įskaitant taisyklių ir įstatymų laikymąsi, rizikos valdymą ir turto apsaugą. Taip pat atidžiai tikrinamas finansinės atskaitomybės patikimumas ir pastovumas bei veiklos efektyvumas. Audito metu taip pat paprastai tikrinama, ar įmonė laikosi savo politikos ir procedūrų.
Įprastas vidaus audito projektas iš pradžių apibrėžia pratybų apimtį ir tikslą. Tada auditą atliekantys asmenys su vadovybe aptaria verslo pobūdį ir tikslus. Tai gali apimti dokumentų peržiūrą ir diskusijas su įvairiais darbuotojais.
Aiškiai apibrėžus įmonės profilį, audito metu pagrindinis dėmesys skiriamas problemoms ar didelės rizikos veiksniams. Šios sritys tiriamos siekiant nustatyti, ar jos yra tikrieji problemų šaltiniai. Galimi sprendimai pateikiami vadovybei peržiūrėti. Jei jie patvirtinami ir įgyvendinami, vidaus auditas baigiamas. Šiuo metu paprastai nustatoma tolesnės peržiūros data, siekiant nustatyti, ar įgyvendinti patobulinimai buvo sėkmingi.