Plaukimas baidarėmis – tai procesas, kai kanoja sujungiama su bure, skirta judėti vandeniu. Kanojos yra siauros rūšies valtis, paprastai skirta upėms ar ežerams, nors gali būti naudojama ir vandenynuose. Prie kanojoje įmontuoto stiebo galima pritvirtinti burę, o valties naudotojas gali dalyvauti plaukiojimu baidarėmis, kad išvengtų irklavimo ar greičiau judėtų virš vandens telkinio. Plaukimas baidarėmis dažnai plaukioja su specialia kanoja, žinoma kaip atraminė kanoja, kurios rankos yra ištiestos ir prie jų galų pritvirtinta plūdė, kad būtų užtikrintas didesnis stabilumas plaukiant.
Stiebas gali būti specialiai sukurtas kanojai arba antrinės rinkos stiebas gali būti naudojamas tradicinėje vakarietiškoje kanoja, kad būtų galima plaukioti baidarėmis. Plaukiant baidarėmis atrama ne visada reikalinga, o daugelis baidarininkų tiesiog naudoja savo turimas baidares buriavimo tikslais. Daugelis žmonių plaukioja baidarėmis laisvalaikiu, o kiti lenktyniauja savo baidarėmis, pritaikytomis buriavimui. Kai kurios valtys yra net specialiai sukurtos lenktynėms, jos yra lengvos ir vikrios važiuojant didesniu greičiu. Bure taip pat galima paprasčiausiai varyti valtį į priekį, kanojininkams nereikalaujant irkluoti.
Kanojos su atramomis yra stabilesnės atvirame vandenyje, jos naudojamos kanojoms, kurios plaukia didesniu greičiu. Atraminis kotas užtikrina stabilumą priešingoje kanojos pusėje nuo burės pūtimo krypties; kanojos gali pakreipti dėl vėjo jėgos, stumiančios pardavimą, todėl atraminis atramas atsveria šį nuolydį. Kai kurios kanojos su atramomis yra sukurtos specialiai plaukiojimui baidarėmis, skirtingai nuo kitų tipų baidarių, kurios yra tiesiog modifikuojamos, kad būtų galima plaukti. Šios specialiai sukurtos baidarės gali būti skirtingo stiliaus ir funkcijos, tačiau dauguma jų pasižymi panašiomis stabilumo ir varymo savybėmis.
Daugelis buriavimui skirtų kanojų turi ir vairus, kurie nėra įprasti ne buriavimo reikmėms skirtose baidarėse. Šis vairas padeda valdyti kanoją, kai kanojų operatoriai nenaudoja irklų laivapriekio ir laivagalio dalyje arba priekyje ir gale. Kai burės nenaudojamos, kanoja rankiniu būdu valdomomis irklomis varoma į priekį arba vieno laivo keleivio, arba abiejų keleivių. Plaukiant kanoja nėra varoma irklais, todėl būtinos kokios nors kitos vairavimo priemonės. Valtį tam tikru mastu galima vairuoti pakeitus burės padėtį, tačiau vairas gali palengvinti vairavimo galimybes.