Autonominė povandeninė transporto priemonė (AUV) yra savaeigis robotas, valdomas ir valdomas borto kompiuterio, kuris užprogramuojamas prieš transporto priemonei panardinant. AUV yra didesnės povandeninių laivų, vadinamų nepilotuojamomis povandeninėmis transporto priemonėmis, grupės dalis, kuriai taip pat priklauso nuotoliniu būdu valdomos povandeninės transporto priemonės (ROV), kurias pilotas valdo paviršiuje per diržą arba bambą. AUV yra ne tik nepilotuojamas ir nepririštas, jis taip pat kontroliuoja savo judėjimą vandenyje pagal savo programavimą ir bet kurį iš daugybės įvairių nuolat skaitomų matavimų.
Pirmoji žinoma autonominė povandeninė transporto priemonė buvo sukurta Vašingtono universitete 1957 m. Aštuntajame dešimtmetyje šią technologiją pradėjo kurti kitos institucijos, pavyzdžiui, Masačusetso technologijos institutas. AUV augimas iš pradžių buvo ribotas dėl kitų prieinamų technologijų trūkumo, silpnų maitinimo šaltinių ir stabtelėjusių procesoriaus galimybių.
Yra daugybė AUV tipų ir konstrukcijų. Dydžiai svyruoja nuo mažesnių, nešiojamų, lengvų modelių iki didesnių, kurie gali būti 32 pėdų (10 m) ilgio. Didesni visureigiai paprastai yra daug populiaresni komerciniame sektoriuje, nes jų nuotolis ir ištvermė žymiai padidėja, palyginti su mažesniais. Tačiau mažesnė autonominė povandeninė transporto priemonė yra žymiai pigesnė ir dažnai tai yra labiau biudžetinių universitetų ir mokslinių tyrimų institucijų pasirinkimas.
Dauguma AUV atitinka tradicinį torpedų dizainą. Yra ir kitų konstrukcijų, leidžiančių operatoriams lengviau pakeisti komponentus ir įrangą. Tačiau atrodo, kad torpedos forma leidžia pasiekti didžiausią pusiausvyrą tarp visų pageidaujamų savybių.
Povandeniniai sklandytuvai, autonominių povandeninių transporto priemonių tipas, buvo sukurti ir dažnai naudojami. Povandeninis sklandytuvas yra itin mažos galios, ilgo nuotolio AUV, galintis išbūti jūroje atvirame vandenyne mėnesius prieš sugrįždamas. Jis periodiškai per palydovą perduos duomenis savo programuotojui. Povandeninis sklandytuvas vertikalią judesį paverčia horizontaliu, šiek tiek pakoreguodamas savo plūdrumą ir sparnus. Tai leidžia sklandytuvui išlikti jūroje žymiai ilgiau nei dauguma AUV – galbūt net mėnesius ilgiau.
Apskritai paprastai yra trys rinkos, kuriose reguliariai naudojami AUV. Kariuomenė juos naudoja mūšio erdvės paruošimui ir priešmininėms priemonėms. Komerciniame sektoriuje dujų ir naftos bendrovės investuoja į AUV, skirtus skenavimui jūroje. Mokslo sektoriuje universitetai ir tyrimų institutai naudoja AUV lauko bandymams ir tyrimams.