OBD-II yra automobiliuose naudojama sistema, skirta įvairioms transporto priemonės sudedamosioms dalims stebėti, gedimams nustatyti ir informacijai saugoti transporto priemonės borto kompiuteryje, kad vėliau ją atkurtų techninės priežiūros technikas. OBD-II yra integruotos diagnostikos akronimas; „II“ reiškia antrąją ir naujausią šios technologijos versiją. Nuo aštuntojo dešimtmečio pabaigos Jungtinėse Valstijose parduodamos transporto priemonės buvo aprūpintos elektronika, skirta valdyti įvairias sistemas ir diagnozuoti gedimus, siekiant sumažinti taršą. Tai įvyko 1970 m. Kongresui priėmus Švaraus oro įstatymą ir įkūrus Aplinkos apsaugos agentūrą (EPA). Ši elektronika skiriasi priklausomai nuo gamintojų ir modelių metų, todėl diagnostinės informacijos gavimas gali būti brangus ir užtruks daug laiko.
1988 m. EPA ir Kalifornijos oro išteklių valdyba (CARB) įpareigojo transporto priemonių gamintojus įtraukti savidiagnostikos programas, siekdama užtikrinti, kad jų išmetamųjų teršalų įranga išliktų veiksminga visą transporto priemonės naudojimo laiką. Automobilių inžinierių draugija standartizavo jungties kištuką ir diagnostinių bandymų signalų rinkinį. Sugedus įrangai, ši sistema transporto priemonės prietaisų skydelyje uždegė gedimo indikatoriaus lemputę (MIL), dažnai vadinamą „patikrinti variklį“. Ši sistema, reikalinga visuose 1991 m. ir naujesniuose automobiliuose, tapo žinoma kaip integruota diagnostika I arba OBD-I.
CARB tyrimai greitai padarė išvadą, kad OBD-I sistemos neaptiks išmetamųjų teršalų komponentų, nebent jie visiškai sugestų, ir kad kai kuriais atvejais transporto priemonė vis tiek galėtų išlaikyti išmetamųjų teršalų testą. 1 m. sausio 1996 d. įsigaliojo nauji įstatymai ir reikalavimai – OBD-II priimtas standartas. Kiekviena transporto priemonė, pagaminta parduoti JAV nuo tos datos, turi OBD-II.
OBD-II naudoja įvairius jutiklius visame automobilyje, kad pateiktų kompiuterį, dar vadinamą elektroniniu valdymo moduliu (ECM) su tokia informacija kaip variklio ir aplinkos temperatūra, transporto priemonės greitis ir pan. Tada ECM padidina arba sulėtina uždegimo laiką ir atitinkamai prideda arba atima degalų kiekį. Jis taip pat tikrina visų prijungtų jutiklių signalus. Kai signalo trūksta arba jis neatitinka specifikacijų, OBD-II sistema apšviečia MIL ir išsaugo atitinkamą diagnostikos gedimo kodą savo atmintyje.
Informacija iš OBD-II atminties nuskaitoma per auto viduje esančią jungtį. OBD-II pagerina OBD-I ne tik sudėtingesniais diagnostiniais gebėjimais, bet ir tuo, kad leidžia nuskaityti trijų tipų duomenis: gedimų kodus, duomenis realiuoju laiku – neapdorotą jutiklio informaciją, praneštą OBD-II kompiuteriui. , ir fiksuoto kadro duomenys – jutiklio duomenų „momentinė nuotrauka“ tuo metu, kai įsijungė automobilio MIL. OBD-II kodai nuskaitomi naudojant kabelius ir programinę įrangą, sukurtą bendrauti su OBD-II sistemomis. Tai gali būti kaip atskiri įrenginiai arba programinė įranga, įdiegta kompiuteryje. Kai kurie modeliai yra sudėtingi, skirti profesionaliems technikai; paprastesni vienetai yra įkainoti mėgėjams.