Vagono ašis – tai velenas, kuriuo vienas ar du vagono ratai pritvirtinami prie paties vagono. Vagonai paprastai turi dvi ašis su dviem ratais, viena ašis vagono priekyje ir viena gale. Užpakalinė ašis paprastai yra pritvirtinta prie vagono kėbulo, tačiau kartais priekinė ašis tvirtinama per pasukamą jungtį, kuri palengvina posūkį. Vagono ašys yra laikomos neveikiančiomis arba tingiomis ašimis – priešingai nei įtampingoms ašims – nes jos nenaudojamos galiai perduoti ratams, kad būtų galima perkelti vagoną.
Ratai yra labai efektyvūs įrenginiai, naudojami transporte, tačiau vienas iš pirmųjų iššūkių, su kuriais susidūrė žmogus juos diegiant, buvo klausimas, kaip juos pritvirtinti prie platformų ar dėžių, galinčių gabenti didelius krovinius. Tam buvo sukurtos ašys – strypai arba velenai, įkišti per rato centrą statmenai rato važiavimo krypčiai. Prie vagono korpuso tvirtinami įtaisai, kurie atrodo kaip trumpi vamzdeliai, vadinami guoliais. Vagono ašis montuojama per guolius, o tada ant ašies tvirtinami ratai.
Vagono rato stebulė, esanti jo centre, yra mazgas, skirtas ratui pritvirtinti prie vagono ašies. Rato centre yra skylė, dažniausiai išklota plienu arba geležimi. Ratas montuojamas ant ašies galo, kuris paprastai yra išklotas plonu plieno arba geležies lakštu. Tada ant rato vidinės ir išorinės pusės pritvirtinami antkakliai ir pritvirtinami prie rato bei ašies, taip pritvirtinant ratą. Dėl šios konkrečios ašies konstrukcijos, vadinamos aširačiu, vagono ašis ir abu ratai turi suktis tuo pačiu greičiu.
Tačiau aširačiams būdinga dizaino problema. Kai vagonas sukasi, ratai posūkio išorėje turi važiuoti toliau nei vidinis ratas. Tada ratai slys ir prasislenks per paviršių posūkyje, priklausomai nuo to, kurio sukibimas yra geresnis, todėl galiausiai bus pažeista konstrukcija. Varomose transporto priemonėse ši problema išspręsta naudojant diferencialinę pavarą, kuri leidžia dviem ašies ratams suktis skirtingu greičiu. Pažangesnės universalų konstrukcijos išsprendžia problemą leisdamos ratams suktis nepriklausomai vienas nuo kito.
Nepriklausomas rato sukimasis gali būti atliktas fiksuojant ašį; tai yra, pritvirtinti prie vagono korpuso, kad jis visiškai negalėtų suktis. Tada ašis gali būti vienas velenas, jungiantis du ratus, arba du trumpi velenai, nepriklausomai vienas nuo kito sujungti su vagono korpusu. Guoliai yra įmontuoti ratų stebulėse, todėl jie sukasi aplink fiksuotą ašį.