Svyruojanti ašis yra galinės ašies konstrukcijos tipas, kurio centrinė dalis yra tvirtai pritvirtinta prie transporto priemonės važiuoklės ir naudoja universalias jungtis, kad varančiosios ašys būtų sujungtos su centrine dalimi. Skirtingai nuo šiuolaikinės nepriklausomos pakabos, ašys nenaudoja universalaus jungties prie vairo; todėl ratas visą laiką išlieka statmenas varančiai ašiai. Sukamoji ašis pirmą kartą buvo sumontuota pirmojo pasaulinio karo pradžios orlaiviuose, naudojant guminį laidą kaip spyruoklę ir amortizatorių. Kai naudojama automobiliuose, pasukamai ašiai paprastai buvo naudojama skersai sumontuota lakštinė spyruoklė ir amortizatoriaus pakabos sistema. Ši ašies konfigūracija šiandien gamyboje iš esmės nenaudojama.
Daug problemų vargino sukamąją ašį, kai ji buvo naudojama automobiliuose, iš kurių labiausiai žinomi sunkumai, susiję su 1963 m. „General Motors“ (GM) pagamintu „Corvair“. Nustatyta, kad „Corvair“ su siūbuojamąja ašimi ir priekinio stabilizavimo strypo trūkumu turėjo apsivertimo problemų. 1964 m. jis buvo aprūpintas stabilizatoriumi, siekiant apsaugoti jį nuo išmetimo iš GM automobilių serijos. Gudrybė nepasiteisino ir Corvair buvo išbrauktas iš naujų automobilių pasiūlos. „Volkswagen“ (VW) taip pat naudojo pasukamą ašį ankstyvajame „VW Bug“, tačiau netrukus transporto priemonę papildė tikra nepriklausoma galinė ašis.
Pagrindinė problema, su kuria susiduriama naudojant pasukamą ašį, yra galinių padangų iškrovimas susidūrus su kelio nelygumu. Skirtingai nei nepriklausoma galinė pakaba, kai viena svyruojančio tipo ašies pusė susiduria su iškilimu, ji pakyla aukštyn ir per guzelį; tačiau kai jis grįžta į kelią, pakaba išsikrauna. Tai reiškia, kad atsitrenkus į iškilimą automobilio galinė dalis atsimuša į viršų, visa automobilio galinė dalis išsikrauna arba patraukia abi galines padangas aukštyn ir nutolsta nuo važiuojamosios dalies. Dėl to padangos, kurios turi likti statmenos varančiosioms ašims, nuvirsta ant kraštų, o tai dažnai praranda sukibimą.
Sumontavus ašies centrą prie važiuoklės, buvo sumažintas pakabos svoris be spyruoklių; tačiau universalių jungčių tarp ašies ir ratų nebuvimas lėmė pasukamosios ašies nykimą. Netrukus dizaineriai sužinojo, kad pridėjus universalųjį jungtį tarp ašies ir rato, ratas išliko tiesiai aukštyn ir žemyn, kai jis važiuoja per nelygumą. Taip buvo sukurta pakaba, kuri buvo laikoma daug saugesnė ir pasižymi geresnėmis savybėmis nei svyruojanti ašis.