Varomasis velenas, taip pat žinomas kaip sraigto velenas arba kardaninis velenas, yra mechaninė dalis, kuri transporto priemonės variklio sukuriamą sukimo momentą paverčia tinkama varomąja jėga transporto priemonei varyti. Fiziškai jis yra vamzdinio dizaino, su išoriniu metaliniu korpusu, kuris apsaugo vidinį metalinį cilindrą, kuris sukasi variklio galios reguliuojamu dažniu. Priklausomai nuo transporto priemonės variklio ir pavaros konfigūracijos, nesvarbu, ar tai būtų automobilis, valtis ar motociklas, vienas ar keli pavaros velenai gali veikti kartu, kad variklio galią paverstų judėjimu.
Šiuolaikiniuose automobiliuose su priekiniais varikliais, galiniais ratais varomuose (RWD) sistemoje, vadinamoje Hotchkiss pavara, yra ilgas pavaros velenas, besisukantis per visą automobilio ilgį, ir diferencialas, sujungtas universaliosiomis jungtimis abiejuose galuose, nukreipiantis variklio sukimo momentą į varomi ratai gale. Tada du trumpi metaliniai vamzdeliai, vadinami pusiau velenais, sujungia ratus su diferencialu. Atskirdami, išilginis velenas, einantis iš transmisijos, kartais vadinamas sraigtu arba atraminiu velenu. Universalių arba „U“ jungčių naudojimas yra unikalus „Hotchkiss“ dizainui ir suteikia daug daugiau lankstumo varončiam velenui, o galinėje ašyje – daugiau vietos pakabos dalims.
Priekiniais ratais varomoje (FWD) transporto priemonėje iš transmisijos kyla du varomieji velenai, jungiami prie kiekvieno priekinio rato. Priešingai nei U formos jungtys, FWD automobilių pavaros velenai paprastai turi pastovaus greičio arba CV jungtis, kurios leidžia sujungti ratus. CV jungtys paprastai yra lankstesnės ir reikalauja rečiau priežiūros nei U formos jungtys, todėl jos labiau tinka priekiniam ratui, kai galią gaunantys ratai taip pat yra atsakingi už vairavimą.
Visų ratų pavarų (AWD) transporto priemonių pavaros velenų konfigūracijos skiriasi priklausomai nuo automobilio markės ir modelio. Kai kurie savo AWD sistemas grindžia RWD konstrukcijomis, o kiti kuria FWD. Įprasta matyti, kad sunkesnės AWD transporto priemonės, tokios kaip sunkvežimiai ir sportinės paskirties transporto priemonės (SUV), naudoja RWD pagrįstą konfigūraciją, o AWD automobiliuose ir universaluose – FWD pagrįstos konfigūracijos. RWD pagrįstos AWD sistemose paprastai tam tikru momentu už transmisijos yra įmontuotas perdavimo korpusas, kuris yra jungtis, paskirstanti galią ratams per kelis varančiuosius velenus. FWD pagrįstos AWD sistemos yra priekyje, šalia transmisijos, o vienas velenas nusileidžia iki galinių ratų.
Kitų tipų transporto priemonėse šios dalies naudojimo principai išlieka tokie patys kaip ir automobiliuose. Kalbant apie dizainą, jie yra žymiai paprastesni motocikluose ir yra tvirtesnė, bet mažiau efektyvi grandinės pavarų alternatyva. Varomose valtyse karkasinis velenas veikia beveik taip pat, kaip ir automobiliuose, išskyrus akivaizdų skirtumą, kai transmisija jungiama prie sraigto, o ne ratų.