B klasės RV, kartais vadinamas kemperiu, yra kompaktiška pramoginė transporto priemonė (RV). Standartinio krovininio furgono dydis yra mažesnis nei dauguma kitų RV. Tai suteikia keletą pranašumų, susijusių su įperkamumu, manevringumu ir degalų rida. Nepaisant mažo dydžio, B klasės RV gali turėti daug patogumų, įskaitant virtuvę, vonios kambarį ir miegamąsias patalpas. Nors jame telpa iki keturių žmonių, maksimaliam komfortui toks kemperis geriausiai tinka vienam ar dviem vienas kitą gerai pažįstantiems kemperiams.
RV savininkai ir pardavėjai klasifikuoja pramogines transporto priemones pagal jų dydį. A klasės RV yra didžiausias ir brangiausias namelis ant ratų, pastatytas ant autobuso kėbulo ir dažnai pritaikytas pagal savininko specifikacijas. C klasės RV yra mažesnis nei A klasės, pastatytas aplink furgono kėbulą, kaip ir B klasė, tačiau su platesniu kemperio plotu, kuris dažnai išsikiša virš vairuotojo kabinos. Įvairūs kiti kemperiai, įskaitant vadinamuosius balninius ratus, yra didelės priekabos, skirtos vilkti už kitos transporto priemonės. Priešingai, B klasės RV yra autonominis, tik šiek tiek aukštesnis už standartinį furgoną ir tilps į vieną stovėjimo vietą.
B klasės RV buvo pristatytas kaip naujovė aštuntajame dešimtmetyje ir greitai išpopuliarėjo visame pasaulyje. RV Consumer Group duomenimis, 1970 m. vien Jungtinėse Valstijose buvo pagaminta 23,000 1972 B klasės automobilių. Maža transporto priemonė buvo valdoma kaip automobilis ir nereikėjo mokytis naujų vairavimo įgūdžių, kaip tai darė didesniems RV. Jis taip pat sunaudojo mažiau benzino nei A ir C klasės RV. Dėl šių privalumų B klasės RV ir toliau yra patraukli alternatyva kai kuriems būsimiems kemperiams.
Kaip ir visos pramoginės transporto priemonės, B klasės RV gali apimti visus namų patogumus. Tokie patogumai kaip viryklė, tualetas ir dušas yra išradingai sukurti taip, kad tilptų transporto priemonės gyvenamojoje zonoje. Aukštas stogas arba kartais žemos grindys leidžia stovyklautojams atsistoti iki įprasto aukščio. Prietaisai gali veikti naudojant nepriklausomus maitinimo šaltinius, pvz., papildomą automobilio akumuliatorių, saulės bateriją arba propano baką. Vanduo ir nuotekos gali būti laikomos automobilyje esančiose talpyklose arba jungiamos prie išorinių linijų, vadinamų sujungimais, RV parkuose ar stovyklavietėse, kurios taip pat gali tiekti elektrą.
Pagrindinis B klasės RV privalumas, mažas dydis, gali būti ir trūkumas. Kai kurie įrenginiai turi būti suspausti, kad būtų taupoma vieta; pavyzdžiui, tualetas dažnai būna uždaras dušo kabinoje. Saugumo sumetimais daugelis patogumų turi būti sugriauti ir pritvirtinti prieš išleidžiant transporto priemonę į kelią. Nors B klasė puikiai tinka vienišiams ir poroms, šeimos su vaikais dažnai pastebi, kad jos greitai peržengė ribotą gyvenamąjį plotą. Tačiau tiems, kuriems nereikia daug vietos, B klasė puikiai tiks tiek trumpoms kelionėms, tiek ilgesnėms ekskursijoms.