Ašies velenas yra tvirtas plieninis velenas, kuris eina nuo ašies korpuso diferencialo ir pavarų komplekto iki rato. Naudojamas dviejose skirtingose konfigūracijose, ašies velenas gali būti tiesus velenas, kurio abiejuose galuose įtaisyti spygliai, kad viename gale būtų sujungtas ir diferencialas, ir pavaros flanšas kitame. Tai taip pat gali būti tiesus velenas, kurio diferencialo gale įtaisyti spygliai, o kitame – flanšas, skirtas ratui pritvirtinti prie ašies. Pirmoji konstrukcija pirmiausia naudojama su visiškai slankiojančia ašimi, o pastaroji dažniausiai naudojama lengvuosiuose automobiliuose ir lengvuosiuose pikapuose.
Paprastai šis velenas yra storiausias bet kurios transporto priemonės važiuoklės plieno gabalas. Sukurtas taip, kad atlaikytų pavaros mechanizmo sukimo jėgą ir išlaikytų dalį transporto priemonės svorio, ašies velenas yra grūdintas, kad dar labiau padidintų natūralų ašiai gaminti naudojamo plieno stiprumą. Kiekvienas konkretus velenas yra grūdintas tam tikru būdu ir tam tikru dizainu, kad geriausiai atitiktų paskirtį, kuriai jis skirtas. Šis sukietėjimas yra lemiamas veiksnys kuriant ašį, kuri nenutrūks veikiant apkrovai dėl naudojimo pagal paskirtį.
Įprastoje keleivinėje transporto priemonėje ašies veleno rato flanšas yra įtaisytas pačioje ašyje ir yra vienas komponentas. Rato guolis paprastai prispaudžiamas prie išorinio ašies galo, esančio arčiausiai rato flanšo, o rato smeigės sumontuotos per flanšą. Šioje konstrukcijoje rato guolis naudojamas transporto priemonės svoriui palaikyti, rato guolį pastatant prie išorinio ašies korpuso krašto. Šioje konfigūracijoje ašies flanšas tiekia galią, kad transporto priemonė pristumtų prie padangos ir rato mazgo.
Visiškai plūduriuojančioje ašyje ašies velenas yra tiesi ašis su apdirbtais įdubomis kiekviename gale. Ši ašis, įprasta sunkiasvoriuose sunkvežimiuose, taip pat didelio našumo ir lenktynėse, neatlaiko jokio transporto priemonės svorio. Ratų agregatas yra pritvirtintas prie ašies korpuso vidiniu ir išoriniu ratų guoliu ir laisvai rieda ant jų, išlaikydamas visą transporto priemonės svorį. Velenas nustumiamas žemyn ašies vamzdžiu ir į įspraustą diferencialą, o ant rato ir virš išorinio ašies veleno įdubos uždedamas pavaros flanšas. Priveržus flanšą, ašis varys ratą; jei ašis sulūžtų, ratas ir toliau laisvai riedės.