Kas yra Ritimo ašis?

Ritimo ašis yra viena iš trijų pagrindinių ašių, naudojamų judėjimui trimatėje erdvėje apibrėžti ir valdyti. Visų pirma naudojama orlaivių, povandeninių laivų ir erdvėlaivių pilotavimui, posūkio ašis apibrėžiama įsivaizduojama linija, einančia per laivo ar transporto priemonės centrą iš priekio į galą. Matuojant sukimosi laipsniais nuo nulio iki 359, 0° posūkio ašyje laikomas fiksuotu tašku erdvėje, paprastai vertikaliu ir lygiu su Žeme orlaivių ir povandeninių laivų atveju. Erdvėlaivyje fiksuotas nulinis taškas gali būti bet koks taškas, kuris atrodo nejudantis laivo judėjimo krypties atžvilgiu, pvz., Žemė, saulė arba orbitos plokštuma, kuria skrieja planetos besisukdamos aplink saulę.

Kai orlaivis sukasi apie savo sukimosi ašį, jo nosis ir toliau bus nukreipta į judėjimo kryptį, kai sparnai sukasi aplink ašį. Ritimo ašis didėja nuo 0° iki 359° pagal laikrodžio rodyklę, palyginti su piloto padėtimi. 0° posūkio ašyje orlaivis skristų tiesiai ir lygiai; 90° kampu orlaivis vis tiek būtų nukreiptas į skrydžio kryptį, tačiau kairysis sparnas būtų nukreiptas tiesiai į viršų, o dešinysis – žemyn. 180° kampu orlaivis skristų tiesiai, bet aukštyn kojomis Žemės atžvilgiu.

Būna aplinkybių, kai fiksuotas riedėjimo ašies taškas bus laikinai pakeistas, ypač manevruojant ar atliekant užduotį, reikalaujančią judėjimo kito objekto atžvilgiu. Erdvėlaivis pakeis savo sukimosi ašies apibrėžimą, kai prisijungs prie kito erdvėlaivio arba orbitinės stoties. Tokiu atveju prijungimo aparato centras taps fiksuotu tašku ir visi erdvėlaivio judesiai matuojami jo atžvilgiu, kol bus baigta prijungimo procedūra. Užbaigus, fiksuota riedėjimo ašies atskaita grįš į ankstesnius apibrėžimus arba vėl pasikeis į pačią orbitinę stotį, kol erdvėlaivis paliks savo arti.

Riedėjimo ašis veikia kartu su dviem kitomis ašimis – žingsnio ašimi ir posūkio ašimi, kad apibrėžtų bet kokį santykinį judėjimą arba kryptį trimatėje erdvėje. Žingsnio ašis yra įsivaizduojama linija, kuri eina per transporto priemonės centrą iš kairės į dešinę, o judėjimas matuojamas transporto priemonės važiavimo krypties atžvilgiu. Sukant nuolydžio ašį, pakeičiamas transporto priemonės nosies kampas aukštyn ir žemyn, kai 0° yra lygus, o 90° nukreipia nosį tiesiai į viršų. Posūkio ašis eina nuo transporto priemonės viršaus iki apačios. Judant posūkio ašimi, transporto priemonės nosis sukasi horizontaliai į kairę arba į dešinę, atsižvelgiant į transporto priemonės važiavimo kryptį.