Vairuojanti ašis yra viena iš transporto priemonės sudedamųjų dalių, padedanti ją nukreipti norimu maršrutu. Tiksliau, vairo ašis – tai velenas, prie kurio tvirtinami transporto priemonės ratai. Jis turi fiksuotą vietą, o ratai sukasi aplink jį. Ašies paskirtis yra užfiksuoti ratus tam tikrose padėtyse, palyginti su kitomis transporto priemonės pavaromis arba ratais.
Ašys yra esminė ratinės transporto priemonės dalis, nes jos laiko ratus vietoje ir leidžia jiems suktis bei suktis, taip nukreipdamos transporto priemonę norima kryptimi. Paprastai rato centre yra guolis arba įvorė, o tada jis tvirtinamas prie vairo ašies. Ši įvorė arba guolis leidžia ratui suktis nesukant pačios ašies. Kai kuriais atvejais ratai pritvirtinami prie ašies, o tvirtinimo vietose, kurios palaiko ašį, yra guoliai arba įvorės.
Vairavimo ašys paprastai turi būti struktūriškai tvirtos, nes jos yra atsakingos už transporto priemonės svorio ir bet kokios papildomos transporto priemonės apkrovos atlaikymą. Ašis taip pat sugeria pagreičio ir stabdymo jėgas ir perduoda jas nuo ratų. Be ašies dėl transporto priemonės svorio ir jėgos ratai išsilygintų ir išsisuktų iš padėties.
Transporto priemonėse yra trijų tipų ašys: tiesi ašis, padalinta ašis ir tandeminė ašis. Tiesioje ašyje vienas velenas jungia du lygiagrečius ratus, kurie yra pritvirtinti prie ašies. Ašis valdo ratų poros kryptį ir sukimosi greitį. Tiesi valdoma ašis yra naudinga išlaikant vienodą ratų padėtį ir tolygiai paskirstant didelių krovinių svorį.
Padalintos ašies konstrukcijoje kiekvienas ratas yra pritvirtintas prie atskiro veleno. Tai leidžia fiksuoti kiekvieną ratą savo padėtyje, bet gali judėti nepriklausomai nuo kito rato. Tokio tipo ašių konstrukcija dažnai sutinkama keleiviniuose automobiliuose.
Naudojant tandemines ašis, kelios ašys yra išdėstytos arti viena kitos, siekiant padidinti transporto priemonės keliamąją galią. Dideliuose sunkvežimiuose dažniausiai naudojamos tandeminės ašys. Tam tikri kariniai sunkvežimiai taip pat daro.
Kai kurie transporto priemonių savininkai naudoja savo transporto priemones ekstremalesniems darbams, kuriems reikia pritaikytų vairo ašių. Yra parduotuvių, kurios gali pritaikyti vairavimo ašį konkrečiai transporto priemonei, naudodamos vamzdžių skersmenį ir storį, kad atitiktų svorį, padangos dydį ir stiprumo reikalavimus. Pavyzdžiui, daugelio bekelės entuziastų ašys gali būti pakeistos, kad atitiktų tam tikrą reljefą.