Siuvinėjimas su šlifuokliu yra siuvinėjimo forma, kai raštai lengvai trafaretuojami ant audinio, o po to jie išsiuvinėti. Šis siuvinėjimo stilius yra laisvo siuvinėjimo tipas, o tai reiškia, kad amatininkui kuriant dizainą apatinio audinio siūlai neįskaitomi. Daugybė siūlių naudojama siuvinėjimui su šleifu, siekiant sukurti sudėtingus ir įmantrius raštus; kai kuriuos labai puikius briaunos darbo pavyzdžius galima pamatyti viso pasaulio muziejuose. Turint omenyje, kad istorinis brigados darbas buvo atliktas rankomis, šie meno kūriniai yra tikrai stulbinantys.
Siuvinėjimą kaip dekoratyvinę techniką žmonės naudojo tūkstančius metų. Kai Europa pirmą kartą pradėjo prekiauti su Rytais, atsirado plonų šilko siūlų, o siuvinėjimo menas sprogo visoje Europoje. Daili vilna buvo naudojama ir istoriniam siuvinėjimui; pirmą kartą žodis „crewel“ pavartotas 1494 m., kai jis buvo vartojamas kalbant apie vilnonius siūlus, naudojamus crewel’e. „Crewel“ siuvinėjimo prasme pirmą kartą pasirodė spaudoje XX a. pabaigoje, nors neabejotinai buvo pagaminti dar prieš šį laikotarpį. Žodžio kilmė nežinoma; siuvinėtojai dažnai juokauja, kad kalbama apie žiaurius adatos dūrius, kuriuos meistras ištveria gamindamas siuvinį.
Pagrindiniai audiniai, naudojami siuvinėjimui su šlifuokliu, yra tvirti ir tvirtai austi, todėl gali atlaikyti verpalų svorį nenuslinkdami. Taikant šią techniką taip pat reikalingas rėmas, skirtas apsaugoti apdirbamo audinio plotą, išlaikant tvirtą audinio įtempimą, kad siūlės nebūtų iškraipytos. Daugelis žmonių, įsivaizduodami siuvinėjimo rėmus, galvoja apie siuvinėjimo lankus, tačiau istoriniai siuvinėjimo pavyzdžiai, tokie kaip gobelenai ir lovų apmušalai, iš tikrųjų buvo sukurti ant didžiulių stovinčių rėmų.
Spygliuočių adatos yra itin aštrios, nes turi prasiskverbti į tankų, storą audinį. Jie taip pat turi pailgas akis, kurios turėtų palengvinti sriegimą, nes siuvinėjimo siūlų spalvos dažnai keičiasi, o amatininkai nenori kovoti su adatomis. Ankstyviausios adatos buvo gaminamos iš kaulo, tačiau metalai yra tinkamiausia medžiaga šiuolaikinėms spygliuočių adatoms, kurios laikomos adatų dėžėse, kai jos nenaudojamos.
Tikrai dailus siuvinėjimas yra talentingo meistro darbas, net jei pagrindinį raštą sukūrė ir taiko kažkas kitas. Kūrėjas turi sugebėti sukurti lygias, švarias siūles, naudodamas įvairius stilius, kad suteiktų kūriniui tekstūros ir šešėlių. Medžiaga gali tankiai padengti audinį, kaip Elžbietos laikų siuvinėjimo atveju, arba ji gali būti naudojama audiniui akcentuoti, kaip buvo įprasta meno ir amatų judėjimo metu.
Daugelį žmonių natūraliai traukia siuvinėjimo grožis, o siuvinėjimo darbai vargu ar išeis iš mados, nors raštų ir spalvų mados gali keistis. Daugelis amatų parduotuvių parduoda įrankius, reikalingus siuvinėjimui pradėti, įskaitant įvairių spalvų verpalus, o kai kuriose parduotuvėse taip pat siūlomos technikos pamokos pradedantiesiems. Kaip ir daugelis kitų menų, geras siuvinėjimas reikalauja praktikos, ir tai gali būti varginanti, tačiau baigtas darbas gali būti labai naudingas.