Tarpfalanginis sąnarys yra bet kuris jungtis tarp pirštakaulių, tai yra rankų ir kojų pirštų kaulai. Šarnyro jungtis, galinti sulenkti ir ištiesti – arba sulenkti ir ištiesinti – pirštus. Kiekviename iš keturių rankų ir kojų pirštų yra po du, o nykštyje ir didžiajame piršte – tik po vieną. Tarpfalanginis sąnarys, esantis arčiausiai plaštakos ir pėdos, vadinamas proksimaliniu arba artimu sąnariu, o esantis arčiausiai rankų ir kojų pirštų galiukų – distaliniu arba tolimuoju sąnariu.
Tarpfalanginis sąnarys, kaip šarnyrinis arba ginglymoidinis sąnarys, sudaro sąnarinę kapsulę, kurios viduje yra skysčio turinti ertmė, skirta sutepti sąnarį, kremzlė, kuri amortizuoja kaulas ant kaulo trinties, ir sinovinė membrana, apsauganti sąnario turinį. Bendras. Už sąnarinės kapsulės yra raiščiai, jungiantys gretimus pirštakaulių kaulus. Abiejose sąnario pusėse yra raiščiai, žinomi kaip šalutiniai raiščiai, kurie eina lygiagrečiai skaitmeniui, užtikrina sąnario šoninį stabilumą ir laiko kaulus.
Sąnario delno paviršiuje rankoje ir padų paviršiuje pėdoje yra vadinamasis volarinis raištis, kuris yra plonas, plokščias raištis, neleidžiantis pirštui ar kojos pirštui pernelyg išsitiesti. Taip pat šioje pusėje yra rankos ar pėdos raumens sausgyslė, kuri lenkia pirštą ar kojos pirštą. Per nugarinį arba galinį piršto paviršių kerta tiesiamoji sausgyslė, kuri yra rankos ar pėdos raumens sausgyslė, tiesinanti skaitmenį.
Rankoje proksimalinis tarpfalanginis sąnarys yra identifikuojamas beveik per vidurį kiekvieno iš keturių pirštų, kur randamas didysis pirštas, o distalinis sąnarys yra mažesnis maždaug coliu žemiau pirštų galiukų. Proksimalinis sąnarys pasižymi didesniu lenkimo ir tiesimo diapazonu nei distalinis sąnarys, proksimaliniame sąnaryje galimas maždaug 100 laipsnių judėjimas, o distaliniame sąnaryje – 80 laipsnių judėjimas. Abiejų pirštų sąnarių lenkimą inicijuoja du priekinio dilbio raumenys – lenkiamasis pirštinis profundus ir lenkiamasis pirštų paviršius. Nykštyje lenkiamasis pollicis longus lenkia vieną tarpfalanginį sąnarį. Šių sąnarių pratęsimą inicijuoja pirštų tiesiamasis raumuo, esantis užpakalinėje dilbio dalyje, o nykščio atveju – ilgasis tiesiamasis pollicis.
Kadangi pėdos tarpfalanginiai sąnariai yra analogiški plaštakos sąnariams, taip pat yra proksimalinis ir distalinis tarpfalanginis sąnarys kiekviename iš mažesniųjų pirštų ir vienas tarpfalanginis sąnarys didžiajame piršte. Jie yra daug arčiau vienas kito nei esantys plaštakose ir turi mažesnį judesių diapazoną, o proksimalinis sąnarys taip pat gali labiau sulenkti ir išplėsti nei distalinis sąnarys. Šių keturių mažesnių pirštų sąnarių lenkimą suaktyvina užpakalinės blauzdos lenkiamasis digitorum longus raumuo, o ilgasis lenkiamasis raumuo riesia didįjį pirštą. Kojų pirštų tarpfalanginių sąnarių pratęsimą aktyvuoja priekinėje blauzdos dalyje esantis ilgasis pirštų tiesiamasis raumenys, ilgasis tiesiamojo raumens ilgis tiesina didįjį pirštą.