Sporto salės ir kūno rengybos centrai turi erdvės prabangą: jiems nereikia rūpintis įrangos laikymu, nes įranga visada yra paruošta naudoti. Namuose naudojant sporto salės įrangą, saugojimas dažnai gali tapti rūpesčiu, kai įranga nenaudojama, todėl geri namų kilimėliai yra lengvi, lengvai laikomi ir lengvai prižiūrimi. Namų gimnastikos kilimėliai būna įvairių formų ir dydžių bei medžiagų, todėl prieš pasirenkant, kurie kilimėliai jums tinka, svarbu apsispręsti, kokius pratimus darysite daugiausiai ir kokie bus namų kilimėliai naudojamas.
Kai kurie namų gimnastikos kilimėliai yra itin lengvi ir nešiojami, juos gali naudoti tik vienas žmogus. Daugeliui pratimų, ypač tempimo pratimų, paprastas jogos kilimėlis puikiai tinka. Jei kilimėlį naudosite tempimo pratimams ar pratimams, kuriems nereikia daug vietos, jogos kilimėlis ar net miegui skirtas kilimėlis stovyklaujant puikiai tiks. Paprastai jie gaminami iš uždarų porų putplasčio, kuris yra lengvas ir lengvai suvyniojamas saugojimui. Jogos kilimėliai dažniausiai gaminami iš plonos gumos ir gali būti susukti net mažesnius nei stovyklavimo kilimėliai.
Pratimams, kuriems reikia didesnio ploto, yra ir kitų parinkčių. Minkšti kilimėliai su putplasčiu centre ir juos apvyniotu vinilo dangteliu idealiai tinka atliekant pratimus, kurių metu naudotojas turi praleisti daug laiko ant žemės. Imtynių kilimėliai puikiai tinka šiam tikslui, nes yra pakankamai minkšti, kad sugertų smūgį, tačiau pakankamai stori, kad vartotojas nesuspaustų putų iki pat žemės. Vinilo dangtelį lengva nuvalyti, jei ant jų lašėtų prakaitas.
Jei treniruotės su svoriais yra jūsų specialybė, sunkesni guminiai kilimėliai gali būti geriausias pasirinkimas. Šie kilimėliai yra sunkesni už kitų tipų namų sporto salės kilimėlius ir greičiausiai liks vienoje namų vietoje. Jei reikia, juos galima suvynioti, nors juos perkelti gali būti šiek tiek sudėtinga. Šie kilimėliai yra idealūs, nes pakankamai amortizuoja pėdas, kai kūną apkrauna papildomas svoris, taip pat gali sugerti dalį energijos nuo netyčia nukritusio svorio. Tai gali reikšti skirtumą tarp sulūžusio hantelio ir nepažeisto.