Sukurtas XX a. 1920-ajame dešimtmetyje, siekiant padėti reabilituoti ir gydyti Pirmojo pasaulinio karo sužeistus kareivius, Pilatesas remiasi protu ir kūnu ir paprastai daugiausia dėmesio skiria pagrindinės grupės raumenims. Pilateso pratimai skirti pagerinti lankstumą, jėgą ir laikyseną, nepridedant raumenų masės. Šio tipo treniruotės yra populiarios tarp daugelio lygių praktikų – nuo šokėjų ir sportininkų iki namų šeimininkių ir vyresnio amžiaus žmonių. Šioje treniruotėje yra daug skirtingų pozų, tačiau pagrindiniai Pilateso pratimai skirti pilvo, kojų, viršutinės kūno dalies ir sėdmenų tonizavimui ir formavimui.
Yra keletas Pilateso pratimų, kuriuose pagrindinis dėmesys skiriamas pilvo raumenims – daugeliui žmonių dažna probleminė sritis. Vienas iš pagrindinių pratimų yra riedėjimas, kurio metu gulima ant grindų ant nugaros ir sulėtėja riedėjimas pirmyn ir aukštyn, nugara nulupama nuo grindų, slankstelis po slankstelio. Kvėpavimas yra susijęs su pratimu, įkvėpimas kartu su judesiu aukštyn, o iškvėpimas kartu su atleidimu ant žemės.
Kitas populiarus pilvo Pilateso pratimas pradedamas toje pačioje padėtyje, tačiau rankos, kaklas ir galva yra suspaudimo padėtyje. Gydytojas ištiesia tiesias kojas ir pėdas aukštyn ore ir lėtai judina aukštyn ir žemyn. Pėdos niekada neturėtų liesti žemės.
Pilateso pratimai, skirti sutelkti dėmesį į kojas, apima keletą pozų sėdint. Populiarūs kojų ratai padeda sustiprinti ir ištempti viršutinius šlaunų raumenis bei klubų sąnarius. Jie atliekami gulint ant nugaros, ištiesiant vieną koją į viršų 90 laipsnių kampu ir judant koją sukamaisiais judesiais, pradedant nuo klubo įdubos. Vienos kojos tempimas prasideda praktikuojančiam asmeniui gulint ant nugaros, pakėlus galvą ir pečius. Jis arba ji pritraukia vieną kelį prie krūtinės, sugriebdamas jį abiem rankomis, o tada ištiesia kitą koją.
Pilateso pratimai viršutinei kūno daliai padeda tonizuoti rankas, pečius ir krūtinę. Atliekant lentos pratimą naudojama populiari jogos poza, skirta lavinti žastų ir pečių raumenis, o tai gali būti atliekama ant grindų arba su mankštos kamuoliuku. Praktikuojantis pradeda atsispaudimo padėtyje ant grindų arba ant pratimo kamuolio, balansuodamas ant kojų pirštų ištiestomis rankomis. Tada jis arba ji lėtai pakelia kiekvieną koją po vieną ir ištiesia koją aukštyn.
Sėdimas pagrindinis rankų kėlimas prasideda sukryžiavus kojas, o rankos laikomos ant žemės praktikuojančiojo šonuose. Rankos lėtai ištiestos į išorę ir virš galvos, kol rankos susilies. Tada rankos grįžta į žemę.
Daugelis žmonių atlieka Pilateso pratimus, norėdami tonizuoti sėdmenis, nes tokio tipo treniruotės gali būti labai veiksmingos šioje srityje. Šoninio kėlimo pratimas apima pradedant nuo sulenkto kelio pritūpimo pozicijos, ištiesinant kojas ir pakeliant kiekvieną koją į šoną, po vieną koją. Tai padeda tonizuoti sėdmenis ir klubus.
Gulimas kulno presas prasideda nuo to, kad praktikantas guli ant pilvo ant pilateso kilimėlio. Kiekviena koja pakeliama aukštyn, po vieną, stačiu kampu. Pėda laikoma lygiagrečiai grindims.