Motinystės joga, dar vadinama prenataline joga, yra mankštos forma, skirta specialiai nėščiosioms. Dėl unikalių medicininių problemų, susijusių su nėštumu, sportuojančios moterys dažnai turi koreguoti savo kasdienybę, kad galėtų saugiai sportuoti nešiojant kūdikį. Tačiau net ir tiems, kurie paprastai nesportuoja arba pradeda jogos praktika, motinystės joga paprastai laikoma naudinga, nes skatina sveiką nėštumą ir gimdymą. Tai galima praktikuoti klasėje arba namuose savarankiškai, dažnai naudojant knygą ar vaizdo įrašą.
Apskritai, dėl jogos privalumų ji yra populiari daugelio žmonių mankštos forma. Kai kurie suvokiami pranašumai yra geresnis kvėpavimas ir lankstumas, ir daugelis žmonių teigia, kad tai pagerina jų miegą. Priklausomai nuo atliekamų pozų tipų, joga taip pat gali sustiprinti žmogaus šerdį ir nukreipti į konkrečias sritis, tokias kaip pilvas ar rankos. Dar kiti žmonės praktikuoja jogą, siekdami medituoti ir skatinti savo emocinę sveikatą bei pagerinti savo fizinę formą.
Apskritai, motinystės joga moko technikų, skatinančių atsipalaidavimą, tinkamą kvėpavimą, lankstumą ir dubens stiprinimą. Tai taip pat gali padėti gydyti ir užkirsti kelią skausmui ir kitiems įprastiems nėštumo diskomfortams. Tam tikri atsipalaidavimo būdai gali sumažinti motinos kraujospūdį ir sumažinti streso lygį, o tai yra svarbūs aspektai ruošiantis gimdyti. Be tiesioginės naudos motinos gerovei, prenatalinė joga taip pat gali skatinti fizinę jos negimusio kūdikio sveikatą.
Praktikuojant nėščiųjų jogą, treniruotės gali būti keičiamos priklausomai nuo nėštumo etapo. Hatha joga paprastai laikoma švelniausia forma. Kai kurie ypatingi nėštumo aspektai apima atsargumą dėl ekstremalių temperatūrų; dėl šios priežasties praktikuoti jogą išskirtinai šiltoje aplinkoje – kas įprasta daugelyje jogos studijų – nėštumo metu dažniausiai nerekomenduojama. Apskritai, nėščioms moterims, nepaisant jų fizinio pasirengimo lygio, prieš pradedant mankštos programą paprastai patariama pasitarti su gydytoju. Kai kurie būdai, kaip skatinti mėgavimąsi joga, gali būti patogių nėščiųjų jogos drabužių pasirinkimas ir muzikos naudojimas, skatinantis ramią atmosferą.
Motinystės joga leidžia moterims pakoreguoti savo treniruotes, kad galėtų susidoroti su nėštumo hormonais ir kitais medicininiais klausimais. Pavyzdžiui, relaksinas yra hormonas, dėl kurio kaulai ir raiščiai tampa lankstesni, todėl kūnas gali būti labiau linkęs į traumas, atsiradusias dėl per didelio tempimo. Taip pat reikėtų vengti šokinėjimo ir gilių posūkių ar pasilenkimų atgal, taip pat apversimų ar bet kokių pratimų, kuriems reikia greitai kvėpuoti arba sulaikyti kvėpavimą. Nėštumui progresuojant daugeliui moterų gydytojai taip pat pataria ilgai negulėti ant nugaros.
Dėl nėščiųjų jogos universalumo ji yra populiarus pasirinkimas nėščioms moterims, norinčioms pradėti ar išlaikyti treniruočių rutiną. Tai galima padaryti asmeniškai su instruktoriumi, namuose naudojant jogos DVD arba žiūrint transliuojamą jogos treniruotę internete. Vienas iš kitų galimų motinystės jogos privalumų yra socialinis bendravimas su kitomis nėščiosiomis, kai jos kartu lanko jogos užsiėmimus. Jie dažnai užmezga draugystes ir ryšius, kurie gali tęstis ir už klasės ribų.