Lankstymas yra anatominis terminas, reiškiantis judesį, kurį sąnaryje sukelia raumuo ar raumenys, dėl kurio sumažėja sąnario kampas, palyginti su jo anatomine padėtimi. Pavyzdžiui, kai žmogus stovi įprastai, laikoma, kad klubo sąnarys yra neutralioje arba 180 laipsnių padėtyje. Lankstymas ties klubu atsiranda tada, kai tas asmuo pakelia kelį į orą, taip sulenkdamas klubą ir sumažindamas sąnario kampą ties klubu nuo 180 laipsnių iki 90, jei kelias pakeltas į klubo aukštį. Norint atlikti šį judesį, lenkiami raumenys reikalauja sausgyslių, raiščių, kremzlių ir kaulų koordinavimo, o visos aplink sąnarį esančios struktūros veikia kartu.
Daugybė žmogaus kūno sąnarių yra pajėgūs lenkti ir priešingai judėti, išsitiesti. Alkūnės sąnarys susilanksto, kai ranka pasilenkia per alkūnę, peties sąnarys susilenkia, kai ranka pakeliama tiesiai prieš kūną, ir netgi sąnariai tarp slankstelių gali būti sulenkti, todėl stuburas vingiuoja į priekį, kaip tai daroma pilvo traškėjimas. Nors yra išimčių, dauguma lenkimo ir pratęsimo įvyksta sagitalinėje arba iš priekio į galą nukreiptoje judėjimo plokštumoje. Sąnarių judesiai, atliekami priekinėje plokštumoje arba kūno šone, pvz., kojos pakėlimas į šoną, paprastai vadinami pagrobimu ir pritraukimu.
Kiekviename lanksčiame kūno sąnaryje yra pirminė ir dažnai antrinė raumenų grupė, atsakinga už to sąnario lenkimą. Pavyzdžiui, pagrindiniai klubo raumenys yra klubo raumenys, tensor fasciae latae ir tiesusis šlaunikaulis, bendrai žinomi kaip klubo lenkiamieji raumenys. Antriniai raumenys, susiję su klubo lenkimu, yra sartorius, gracilis ir adductors longus bei brevis.
Kai žmogus pakelia kelį iš stovimos padėties į klubo aukštį, sulenkdamas klubą iki 90 laipsnių, smegenys pirmiausia per periferinės nervų sistemos motorinius neuronus siunčia signalą, liepiantį klubo lenkiamiesiems raumenims šokti. Tada klubo lenkiamieji raumenys susitraukia arba sutrumpėja. Kadangi jie yra pritvirtinti prie klubo ir šlaunikaulio kaulų per sausgysles abiejuose galuose, panašiai kaip skriemuliai ir trosai, jie judina kaulus aplink sąnarį, traukdami šlaunikaulio kaulą į priekį, kai kelias pakyla. Ši sudėtinga sistema lemia iš pažiūros paprastą veiksmą: klubo sąnario lenkimą, kad koja judėtų į priekį erdvėje, kaip tai vyksta einant, bėgant, lipant ir atliekant kitus judesius į priekį.