Pilateso treniruoklis iš esmės yra mini batutas, kuris pridedamas prie pilateso lovos galo. Josepho Pilateso sukurta reformatorinė lova sudaryta iš dirželių, virvių ir spyruoklių, leidžiančių vartotojui atlikti daugybę stiprinimo ir tempimo pratimų, daugumą gulint. Pridėtas pilateso treniruoklis suteikia treniruotės širdies ir kraujagyslių sistemos komponentą, nes greitai padidina vartotojo širdies ritmą. Šio tipo širdies ir kraujagyslių treniruotės gali padėti pašalinti sąnarių nusidėvėjimą, kuris paprastai atsiranda bėgiojant ar net naudojant bėgimo takelį.
Reformerį sudaro daugybė skirtingų dalių, įskaitant rėmą, diržų sistemą, kilnojamą vežimėlį, pavarų sistemą ir spyruokles, reguliuojamą kojos atramą ir kilnojamą galvos atramą. „Rebounder“ yra tiesiog mini batuto priedas prie vieno galo. Reformatoriaus rėmas gali būti pagamintas iš metalo arba iš medžio; dauguma yra metaliniai. Pats šis atkovojamas kamuoliukas gali būti arba kaip atkovojamų kamuolių keitiklis, arba kaip tik papildoma detalė.
Pilateso treniruoklis veikia, kai vartotojas pasipriešina atrama arba traukia diržus ar virves, todėl vežimėlis slysta pirmyn ir atgal per rėmą. Taikomas pasipriešinimo dydis lemia, kiek vežimėlis pajudės. Daugelis komponentų yra judinami arba reguliuojami, kad būtų galima tinkamai pritaikyti vartotojui. Nors daugelis pratimų atliekami gulint, juos galima atlikti ir sėdint, klūpant ar stovint ant vežimo.
Pilateso įrangą galima naudoti namuose, studijoje ir reabilitaciniam naudojimui, o asmeniniams poreikiams patenkinti yra daugybė dizainų. Pratimų specialistas gali padėti nustatyti treniruoklio unikalius pilateso atšokimo kriterijus. Jų galima įsigyti įvairiuose kainų diapazonuose.
1920 m. sukurtas pilatesas apima maždaug 100 pratimų seriją, skirtą ištiesti, pailginti ir sustiprinti rankas, kojas ir pilvą, vadinamą šerdimi. Džozefas Pilatesas Pilateso metodą pradėjo nuo pratimų, kurie buvo atliekami ant kilimėlio. Jis greitai į savo sistemą įtraukė atsparumo įrangą, pvz., spyruokles ir lynus, ypač norėdamas padėti pacientams reabilituotis po traumos. Netrukus po to buvo sukurtas reformerinis aparatas, apimantis kilimėlių pratimus su pasipriešinimo treniruotėmis. „Pilates Rebounder“ buvo sukurtas tam, kad pilateso treniruotei būtų suteiktas širdies ir kraujagyslių sistemos aspektas.