Paklauskite bet kurio sunkiaatlečio, koks būtų tas pratimas, kurį jis ar ji visada įtrauktų į treniruotę, ir greičiausiai išgirsite pritūpimus. Šiuos pratimus dažnai geriausia atlikti naudojant pritūpimo mašiną, kuri padeda palengvinti taisyklingą judėjimą ir palaiko štangos svorį, jei kilnotojas nebekontroliuoja jos. Geriausio pritūpimo treniruoklio pasirinkimas prasideda nustatant savo kūno rengybos tikslus, erdvės apribojimus namuose ar treniruotėse ir biudžetą. Egzistuoja kelių tipų mašinos, nuo Hack pritūpimo mašinų iki Smithų mašinų, taip pat priekinių pritūpimų.
Priekinių pritūpimų mašinų modeliai yra naudingi tiek šlaunų, tiek blauzdos raumenims treniruoti. Šios mašinos turės paminkštintas rankas, kurios remiasi į kiekvieną petį, taip pat rankenas, kurias keltuvas galės sugriebti. Jis arba ji atsistos veidu į mašiną ir pradės pritūpęs. Kai jau pasirinktas svoris, keltuvas spaus aukštyn paminkštintas rankas, atidžiai stebėdamas, kad nugara būtų tiesi. Ši mašina yra gana kompaktiška ir paprasta naudoti, palyginti su kitomis pritūpimo mašinomis, be to, ji yra universali, nes mašina gali turėti naudos daugiau nei vienai raumenų grupei.
Hack pritūpimo mašina, kartais žinoma kaip rogių mašina, veikia visiškai kitaip nei priekinė pritūpimo mašina ir daugiausia treniruoja šlaunų raumenis. Ši mašina turės judančias roges, kurios slys įstrižais takeliu. Naudotojas atsirems savo kūno svoriu į šias roges ir stumdys aukštyn ant paminkštintų rankų, taip atlikdamas pritūpimo judesį. Hack pritūpimo mašina yra naudinga, nes vartotojui nereikia taip įdėmiai sutelkti dėmesį į pusiausvyrą, nes mašina atlaikys kūno svorį. Tačiau gali būti sunkiau išlaikyti stuburą tiesiai ir įsitraukus. Taip pat daug lengviau per giliai įsitraukti į pritūpimą, todėl gali būti pažeista nugara ir kojos.
„Smith“ pritūpimo mašina yra bene paprasčiausia iš visų mašinų, nors ją turėtų naudoti tik pažengę vartotojai. Ši mašina turi vertikalų rėmą, kuriame galima stabilizuoti štangos strypą. Naudotojas sugriebs strypą ir atliks įprastą pritūpimą, o rėmas stabilizuos strypą viso judesio metu ir užsifiksuos, jei keltuvas nekontroliuotų svorio. Ši mašina tikriausiai nėra geriausias pasirinkimas, palyginti su kitais įrenginiais, nes juosta juda tiesiai aukštyn ir žemyn; tai nepritaikoma natūraliems kūno judesiams, todėl gali susižaloti arba perteklinė įtampa.