Kroso bėgimas yra individuali ir komandinė sporto šaka, skirta bėgikams, kurie bėgioja lauke natūralioje vietovėje, kuri gali apimti žolę, kalvas ir miškus. Lenktynės lauke atsirado tūkstantmečius, tačiau šiuolaikinio kroso bėgimo taisyklės pirmą kartą buvo sukurtos XIX amžiaus pabaigoje Didžiojoje Britanijoje. Moterys ir vyrai varžosi lenktynėse, kurios paprastai vyksta rudenį ir žiemą, kai įprastas lengvosios atletikos sezonas yra uždarytas. Bėgikai gali būti veikiami sniego, lietaus ir krušos. Dauguma trasų yra nuo 19 iki 2.5 mylios (7.5–4 kilometrų) ilgio.
Ši lengvosios atletikos sporto šaka, kaip žinoma šiandien, buvo sukurta Didžiojoje Britanijoje XIX a. Pirmasis oficialus nacionalinis čempionatas buvo surengtas Anglijoje 19 m., nors lenktynės buvo paskelbtos negaliojančiomis, nes visi dalyviai paliko paskirtą trasą. 1876 metais Anglija lenktyniavo Prancūzijoje pirmosiose tarptautinėse kroso bėgimo varžybose. Oficialus tarptautinis čempionatas buvo atidarytas 1898 m., o 1903 m. pervadintas į Pasaulio kroso čempionatą, kai šis renginys pateko į Tarptautinės lengvosios atletikos federacijų asociacijos (IAAF) jurisdikciją.
IAAF nesukūrė tarptautinio lygumų bėgimo trasų standarto, nes natūrali reljefas labai skiriasi. Apskritai, tarptautinių renginių kursai yra kilpiniai kursai, į kuriuos įtraukiami esami gamtos objektai, tačiau išvengiama didelių kliūčių, tokių kaip gilūs grioviai ir pavojingos zonos. Ideali kroso trasa nekerta kelio ir yra banguota su lygiais posūkiais. Bėgikai pradeda kartu prie starto linijos, o lenktynės gali būti pradėtos iš naujo, jei kas nors nukris ir susidurs per pirmąsias 328 pėdas (100 metrų).
Tarptautinėse varžybose kroso bėgimo komandą paprastai sudaro šeši bėgikai, iš kurių tik tam tikras skaičius, dažnai keturi, surinks taškus. Individualus bėgikas, kirtęs finišo liniją, apdovanojamas taškais pagal jo vietą. Taškai sumuojami ir laimi mažiausiai taškų surinkusi komanda.
Dėl skirtingų bėgimo dangų ir reljefo komandos kiekvienoms lenktynėms taikys unikalias strategijas. Kai kuriais atvejais gali būti prasminga sprintuoti pradžioje, kad išvengtumėte bėgikų minios prie starto linijos. Kitais atvejais bėgikai išlaikys efektyvų ir pastovų tempą. Kai kurios komandos bėgs kartu kaip grupė, o kitos komandos skatina savo individualius bėgikus bėgti savo lenktynes.
Bėgikai, dalyvaujantys kroso bėgimo renginiuose, dažnai patiria protinius ir fizinius iššūkius, nes jie paklūsta savo kūnui trasai, konkurentams ir elementams. Jie dažnai turi bėgti per purvą ar sniegą ir ištverti ekstremalias temperatūras be specialios įrangos ar drabužių. Be to, daugelyje lenktynių bėgikai bėgs arti savo komandos draugų ir konkurentų.
Daugelis kroso bėgikų taip pat dalyvauja kituose plento ir ilgų nuotolių trasų renginiuose pavasarį ir vasarą. Kai kurie varžosi bėgimo kalnuose – kroso atmainoje, kurioje varžovai įveikia sudėtingas įkalnės ir nuokalnės trasas. Kiti gali išbandyti savo ištvermę dalyvaudami ultrabėgime arba lenktynėse, kurios yra ilgesnės nei tradicinis maratonas.