Pritūpimo mašina yra prietaisas, skirtas imituoti pritūpimo judesį – laisvo svorio pratimą, nukreiptą į apatinės kūno dalies raumenis. Pati mašina yra didelis plieninis rėmas su slankiojančia nugara ir galvos atrama. Keltuvai remiasi į rėmą ir sulenkia bei ištiesia kelių sąnarius, kad platforma judėtų viena judesio plokštuma. Kaip ir visi pritūpimai, pritūpimai laužo keturgalvius, pakaušio raumenis, pritraukiamuosius, pagrobimo ir sėdmens raumenis, o šerdies raumenis ir blauzdas naudoja kaip sinergistus. „Hack“ pritūpimai turi keletą pranašumų, palyginti su įprastais pritūpimais, įskaitant paprastumą ir padidintą keliamąją galią.
Originalų laisvo svorio pritūpimą XX amžiaus pradžioje išpopuliarino imtynininkas George’as Hackenschmidtas. Pratimas yra judesys, panašus į įprastus pritūpimus, bet apima štangos laikymą už kojų, o ne ant pečių. Išlaikant žemą svorio centrą, nebereikia subalansuoti pečių svorio, todėl galima pakelti daugiau svorio, nei būtų galima pasiekti naudojant įprastą pritūpimo padėtį. Šiam judesiui reikalinga laikysena kai kuriems asmenims gali būti biomechaniškai nepatogi, todėl pritūpimo mašina yra saugesnė ir lengviau atliekama.
„Hack“ pritūpimo mašina, kaip ir laisvas svorio judėjimas, palengvina sunkesnį kėlimą, pašalindamas pusiausvyros ir stabilizavimo problemas. Pratimui būdinga fiksuota judesio plokštuma užtikrina taisyklingą formą, tuo pačiu sumažindama traumų riziką ir leidžia atlikti pratimą be stebėtojo pagalbos. Be to, pritūpimo mašina gali būti mažiau bauginanti nei laisvi svoriai, todėl tai puikus pasirinkimas pradedantiesiems kilnotojams.
Norėdami atlikti pritūpimą, dalyvis atsigula į mašiną, o galva ir pečiai yra suvaržymo įtaise. Pėdos turi būti pečių plotyje ir kampu šiek tiek išlenktos ant platformos. Viena ar dvi rankenos paprastai yra rankos lygyje. Norint pradėti pritūpimą, platforma turi būti šiek tiek pakelta, kad atsilaisvintų rankenos, kurios vėliau naudojamos fiksavimo mechanizmui atjungti. Tai atlaisvina svorį judėjimui ir leidžia pradėti pratimą.
Kaip ir atliekant standartinį pritūpimą, taip ir pritūpimo mašina reikalauja, kad keltuvas sulenktų kelius, kol kojos pasieks maždaug 90° kampą. Darant gilesnius pritūpimus daugiau dėmesio bus skiriama keturgalviams raumenims, tačiau reikia pasirūpinti, kad būtų užtikrinta tinkama forma. Kai keliai lenkiasi, kelių girnelės neturėtų judėti toliau nei kojų pirštai. Atsidūręs judesio apačioje, kilnotojas stipriai iškvepia, aktyvindamas šlaunų raumenis ir grįždamas į stovimą padėtį.
Yra daug įrenginių, kad pritūpimai būtų prieinamesni visiems kūno rengybos dalyviams. Hack pritūpimo mašina dažnai painiojama su smith mašina, kuri yra specializuota pritūpimo lentyna su įmontuotu žymėjimo įtaisu. Kojų presavimo aparatai taip pat veikia panašiu principu kaip ir pritūpimo mašina, tačiau juose reikia atsiremti į nugarą ir spausti aukštyn kojomis. Sunkūs pritūpimai, pvz., atliekami su pritūpimo mašina, ne tik suaktyvins kojų raumenis, bet ir paskatins augimo hormono gamybą. Dėl to visi kūno raumenys turi naudos iš pritūpimų.