Nors motinos pienas yra geriausia kūdikių mitybos forma, kartais maitinti krūtimi negalima, todėl daugelis tėvų ir globėjų renkasi mišinius kūdikiams. Mišiniai yra skysto, skysto koncentrato arba miltelių pavidalo ir gali būti pagrindinis mitybos, vitaminų ir geležies šaltinis pirmaisiais vaiko gyvenimo mėnesiais, o kartais ir metais. Tai saugus ir sveikas motinos pieno pakaitalas ir, priešingai kai kuriais pranešimais, kūdikio maitinimas mišiniais neturi panaikinti motinos ir vaiko ryšio.
Kūdikių mišinius XIX amžiaus viduryje išrado šveicarų chemikas Henri Nestle. Kai Nestle susidūrė su motina, kuri negalėjo maitinti krūtimi savo neišnešioto kūdikio, jis sukūrė mišinį vaikui maitinti. Savo kūdikio mišinį jis pavadino Farine Lactee Nestle. Šiandien yra daugybė įmonių, gaminančių ir platinančių formules. Viskas, kas parduodama Jungtinėse Valstijose, turi atitikti griežtus Maisto ir vaistų administracijos (FDA) standartus.
Yra daugybė kūdikių mišinių rūšių, o jų pasirinkimas gali būti bauginantis mažo kūdikio tėvams. Galima įsigyti su geležimi arba be jos, su karvės pienu arba be jo, taip pat yra sojos mišinio. Kartais etiketėje nurodoma, kad yra pridėta tam tikrų vitaminų. Lyg to būtų negana, yra begalė prekių ženklų, iš kurių galima rinktis. Kiekvienas kūdikis yra unikalus pagal savo poreikius, todėl tėvai ir globėjai turėtų pasitarti su savo kūdikio pediatru, kad išsiaiškintų, kuris tipas yra tinkamiausias jų kūdikiui.
Ruošdami mišinį kūdikiams, tėvai turėtų kruopščiai sterilizuoti buteliukus ir spenelius. Jei naudojama koncentruota formulė, prieš sumaišant su koncentratu, vanduo turi būti virinamas mažiausiai vieną minutę. Kūdikiai paprastai žindo tol, kol pasisotina. Tėvai turėtų pradėti nuo 3–4 uncijų (89–118 ml) kūdikių mišinio į buteliuką; greičiausiai kūdikis nepabaigs buteliuko. Jei kūdikis ištuština buteliuką, tėvai turėtų paruošti didesnį kiekį kitam maitinimui.
Nors yra daug naminių kūdikių mišinių receptų, FDA, taip pat dauguma sveikatos priežiūros specialistų, nerekomenduoja tėvams jų gaminti namuose.