Pagrindinis judesys yra raumuo arba raumenų grupė, kuri yra labiausiai atsakinga už tam tikrą sąnario judesį. Kai kuriuose sąnariuose yra tik pora pagrindinių judesių raumenų, tačiau kiti gali turėti kelis pagrindinius judesius, priklausomai nuo judesio. Fitnese tai yra svarbi sąvoka, nes atliekant pratimą svarbu žinoti pagrindinį to pratimo judamąjį raumenį, nes būtent jis treniruosis intensyviausiai.
Sąnariai, kuriuose dalyvauja sukimasis, paprastai turi daugiau pagrindinių judančių raumenų nei tie, kurių artikuliacija yra mažesnė. Pavyzdžiui, kelyje, kuris lenkiasi tik viena kryptimi, yra du pagrindiniai judesiai. Keturgalvis raumuo yra pagrindinis kelio tiesimo veiksnys, o šlaunies raumuo atsakingas už kelio lenkimą. Atliekant pratimus, kurių judėjimas pirmiausia priklauso nuo kelio lenkimo, viena iš šių dviejų raumenų grupių bus naudojama kaip pagrindinė judėjimo raumenų grupė. Todėl ši raumenų grupė gaus didžiausią naudą iš šių pratimų.
Peties sąnarys yra sąnario, kuriame yra daug daugiau judančių raumenų nei kelio, pavyzdys, nes petys gali suktis daugybe skirtingų krypčių. Priklausomai nuo peties judesio, pirminis judesys gali būti deltinis raumuo, nugaros raumenys, krūtinės ląstos arba mažoji teres. Be to, dėl santykinio peties sąnario sudėtingumo skirtingi judesiai gali turėti tą patį pagrindinį judesį. Pavyzdžiui, deltiniai raumenys yra pagrindiniai pečių pagrobimo ir pečių lenkimo raumenys.
Tai turi pasekmių svarmenų kilnojimui ir kūno rengybai, nes tai turi įtakos tam, kaip sportininkas gali treniruoti konkretų raumenį. Jei sportininkas nori sustiprinti kelius judinančius raumenis, jam reikia nukreipti tik dvi raumenų grupes. Tačiau jei sportininkas nori pagerinti savo pečių jėgą, jis turės atlikti įvairius pratimus, kad galėtų individualiai nukreipti kiekvieną atitinkamą raumenų grupę. Dėl šios priežasties sportininkai dažnai taikys sudėtinius pratimus sudėtingesniems sąnariams treniruoti, nes tokio tipo pratimai gali vienu metu nukreipti kelias raumenų grupes.