Anatomijoje taip pat žinomas kaip medialinis sukimasis, vidinis sukimasis yra galūnės sukimasis sąnaryje apie vertikalią ašį link priekinės arba priekinės kūno dalies. Judėjimas, kuris galimas peties ir klubo sąnariuose, vidinio sukimosi pavyzdys būtų rankos, kuri kabo ant šono peties sąnaryje taip, kad delnas būtų nukreiptas atgal, arba kojos sukimas klubo sąnaryje taip, kad kojų pirštai pasisuka į vidų. Šis judesys atliekamas prieštaraujant išoriniam sukimuisi, kai galūnė pasukama į išorę sąnaryje, kaip pasukus delną į priekį arba pirštus į išorę. Kita kūno dalis, kuri gali suktis tokiais būdais, yra dilbis, kuris sukasi, kad pasuktų riešą alkūnės atžvilgiu pora judesių, vadinamų pronacija ir supinacija.
Vidinis sukimasis apibrėžiamas atsižvelgiant į fiksuotą kūno padėtį, vadinamą anatomine padėtimi. Anatominėje padėtyje kūnas yra stačias, kojos suglaustos, rankos į šonus, o dilbiai atremti arba nukreipti delnu į priekį. Tai laikoma neutralia pozicija; todėl peties pasukimas arba kojos pasukimas į vidų būtų laikomas medialiniu sukimu anatominės padėties atžvilgiu. Be to, kadangi tai yra santykinis judėjimas, jis taikomas neatsižvelgiant į tai, ar kūnas stovi, sėdi, guli veidu į viršų ar veidu žemyn, ar bet kurioje kitoje padėtyje.
Klubo sąnaryje kojos viduje sukantys raumenys yra užpakalinėje klubo dalyje esantys gluteus minimus ir mediaus, priekinėje išorinėje šlaunies dalyje esantys tensor fasciae latae ir keli pritraukiamieji raumenys vidinėje šlaunies dalyje. Šie raumenys dažnai yra silpni, palyginti su daugybe raumenų, kurie traukia koją išorėje, todėl laikysena nuolat iškrenta. Vidinių rotatorių mankštinimas jėgos lavinimo judesiais gali padėti atkurti klubo sąnario pusiausvyrą.
Vidinis sukimasis peties sąnaryje yra dažna sėslių žmonių būklė, kai, pavyzdžiui, sėdint priešais kompiuterį pečiai suapvalėja į priekį. Vidinės sukimosi raumenys, apimantys didįjį krūtinės ląstą krūtinėje, priekinį deltinį raumenį peties priekinėje dalyje, platųjį stuburą nugaros šonuose ir keletą sukamųjų rankogalių raumenų, šioje padėtyje tampa labai įtempti ir sukuria nuolatinį judėjimą į priekį. – suglebusi laikysena.
Vidinį sukimąsi taip pat dažnai sukelia nesubalansuota viršutinės kūno dalies jėgos treniruotė. Mankštintojams, kurie per daug dėmesio skiria krūtinei ir juosmenims, dažnai išsivysto šis disbalansas, kurį rodo delnai, nuolat nukreipti atgal. Disbalansą galima koreguoti tempiant vidinės sukimosi raumenis ir stiprinant tuos, kurie traukia pečius atgal, viršutinės nugaros dalies raumenis.