Motorinis neuronas yra nervų sistemos ląstelių rūšis, tiesiogiai ar netiesiogiai kontroliuojanti raumenų susitraukimą arba atsipalaidavimą, o tai daugeliu atvejų sukelia judėjimą. Motoriniai neuronai taip pat vadinami motoneuronais arba eferentiniais neuronais. Eferentiniai neuronai neša informaciją iš centrinės nervų sistemos į raumenis ir kitas sistemas, o aferentiniai neuronai arba jutimo neuronai neša informaciją iš jutimo organų ir audinių, tokių kaip akys ir oda, atgal į centrinę nervų sistemą.
Nors tai yra ląstelė, motorinis neuronas turi unikalų dizainą, kuris geriausiai leidžia jam atlikti savo paskirtį. Neuroną sudaro trys dalys: dendritai; ląstelės kūnas arba soma; ir aksonas. Dendritai išsišakoja iš ląstelės kūno ir priima elektrocheminius signalus iš kitų nervų sistemos vienetų. Ląstelės kūne arba somoje yra būtinų ląstelių komponentų ir genetinės informacijos, reikalingos ląstelės funkcionavimui palaikyti. Aksonas arba nervinis pluoštas laikomas svarbiausia neurono dalimi; ilgas plonas pluoštas praleidžia elektrinius impulsus ir siunčia signalus ten, kur jų reikia.
Paprastai tariant, motorinis neuronas gali būti suskirstytas į vieną iš trijų plačių kategorijų. Somatiniai motoneuronai yra tiesiogiai susiję su skeleto raumenų susitraukimu ir paprastai yra susiję su judėjimu. Specialūs visceraliniai motoneuronai dalyvauja žuvų žiaunų ir stuburinių gyvūnų kaklo ir veido raumenų judesyje. Bendrieji visceraliniai motoneuronai, kartais tiesiog vadinami visceraliniais motoneuronais, tiesiogiai dalyvauja širdies, arterijų raumenų ir kitų sąmoningai nekontroliuojamų vidaus organų susitraukimuose.
Motorinių neuronų funkcija šiek tiek skiriasi tarp stuburinių gyvūnų, turinčių stuburą, ir bestuburių, neturinčių stuburo. Stuburinių gyvūnų motorinis neuronas gali būti tik susitraukiantis; motoriniai neuronai negali tiesiogiai atpalaiduoti raumenų. Raumenų atsipalaidavimą sukelia tik motorinių neuronų slopinimas. Bestuburių motoriniai neuronai gali tiesiogiai susitraukti ir atpalaiduoti raumenis.
Motorinius neuronus gali paveikti ligų, vadinamų motorinių neuronų ligomis, klasė. Šios ligos linkusios trukdyti raumenų kontrolei organizme ir gali turėti įtakos tokiems veiksmams kaip kalbėjimas, valgymas, vaikščiojimas ir kvėpavimas. Motorinių neuronų ligos paprastai vadinamos amiotrofine šonine skleroze. Konkrečios daugumos amiotrofinės šoninės sklerozės atvejų priežastys nežinomos, nors įtariama, kad tai yra stiprus genetinis pagrindas. Nepaisant išsamių tyrimų, motorinių neuronų ligų apskritai nėra.