Žingsnis yra šoninė dviejų taktų eisena, kurią rodo arkliai ir kai kurie kiti gyvūnai, pavyzdžiui, kupranugariai. Paprastai gyvūnas nevaikščios tempo, nebent jis kilęs iš natūraliai judančios rūšies ar veislės; tarp žirgų Standartbred tikriausiai labiausiai garsėja savo tempo gebėjimu, nors ir kelios kitos veislės tempia. Žingsniai, kaip žinomi žirgai, galintys eiti, dažnai yra labai vertinami dėl savo sugebėjimo atlikti šią šiek tiek neįprastą eiseną.
Kai arkliai žingsniuoja, jie vienu metu iškelia abi kojas vienoje kūno pusėje į priekį. Tai sukelia raiteliui siūbuojančius judesius, kurie važiuojant dideliu greičiu gali tapti labai nepatogūs, todėl jojantys žirgai dažnai treniruojami lėtesniu žingsniu, kad raitelis patirtų didesnį malonumą. Bet kuriuo metu arkliui žingsniuojant bent dvi kojos liečiasi su žeme, o arklys gali įveikti daug žemės, ypač jei jo kojos ilgos.
Ši eisena patenka tarp risčio ir galios greičio. Arkliai, galintys eiti žingsniu, yra vadinami „vaikščiojančiais žirgais“, o tai rodo, kad jie gali eiti toliau nei įprastas ėjimas, risčia, šuolis ir šuolis. Veislių, kurios yra išvestos vairuoti, tempas paprastai skatinamas, o standartinių veislių veislės taip pat lenktyniauja tokiu tempu ir pakinktų lenktynėse.
Tarp žirgų, naudojamų jodinėti, islandas yra gerai žinomas tempėjas. Islandai turi eiseną, vadinamą skeið, arba „skraidančio tempo“, kuri iš tikrųjų yra gana patogi sėdėti, nepaisant greičio. Ne visi islandai išvysto tokią eiseną, o kai kurie kuria lėtesnę versiją, vadinamą „piggy tempu“, kuri paprastai laikoma nepageidautina.
Arkliams, kurie turi natūralų tempą, dažnai reikia pabrėžti savybę. Kai kurie treneriai naudoja specialią apavą ar įrangą, kad paskatintų savo žirgus judėti žingsniu, o nusistatę eiseną tobulina ją. Lenktynėse naudojamų žirgų tempas turi būti išvystytas taip, kad jis būtų pakankamai greitas, kad žirgas laimėtų, bet nenuslystų į galą ar šuolį, taip pat turi būti ugdoma žirgo ištvermė taip, kad ji gali konkuruoti dėl ilgų savybių. Jodinėjant žirgais, lavinant žingsnio gebėjimus siekiama, kad eisena būtų kuo sklandesnė.