Kai kurie gyvūnai dažnai painiojami su dinozaurais. Taip yra todėl, kad šie gyvūnai gali būti paviršutiniškai panašūs į dinozaurus, nes jie taip pat yra ropliai ir dideli, arba gyveno tuo pačiu metu kaip dinozaurai, bet nepriklauso dinozaurų viršūnei. Šie gyvūnai apima pelikozaurus, tokius kaip Dimetrodonas (buriniai ropliai, gyvenę daugiau nei 50 milijonų metų prieš dinozaurų gausą), pterozaurai (skraidantys ropliai, kurie egzistavo kartu su dinozaurais), pleziozaurai, pliozaurai (ilgakakliai vandens ropliai), ropliai (akvaozaurai) su žuvies formos kūnu), ir mozaurai (didžiuliai vandens ropliai, kurie yra artimiausi gyvų gyvačių giminaičiai).
Oficialus dinozauro apibrėžimas apima visus stačias kojas archozaurus, išsiplėtusių galūnių archozaurų, krokodilų, giminaičius. Taigi tam tikra prasme dinozaurus galima laikyti stačiai stovinčiais krokodilais. Tačiau ši giminė niekada nepasikeitė skraidyti ore ar plaukti jūroje. Vietoj to, šias nišas užėmė kitos diapsidinės (dviejų skylučių kaukolės) roplių linijos, ypač pleziozaurai ir pliozaurai. Dinozaurų amžiaus pabaigoje ichtiozaurai ir mozaurai išsivystė ir gyveno jūrose. Pleziozaurai egzistavo jūrose beveik tiek pat, kiek dinozaurai egzistavo sausumoje.
Viena roplių grupė, kuri išsivystė beveik tuo pačiu metu kaip ir pirmieji dinozaurai, buvo pterozaurai, anksčiau žinomi kaip pterodaktilai, skraidantys ropliai, kurie ilgainiui išsiugdė net 10 m (33 pėdų) sparnus. Tarp jų buvo didžiausi visų laikų skraidantys gyvūnai, tokie kaip Kecalkoatlas ir Hatzegopteryx, nors šie sparnų ilgiai nebuvo tipiški, o didžiausi pterozaurai išsivystė tik prieš pat kreidos periodo pabaigą, kai visi dinozaurai išnyko.
Kita svarbi grupė, kartais painiojama su dinozaurais, yra pterozaurai, buriniais ropliai, gyvenę Permo laikotarpiu, maždaug 50 milijonų metų prieš pirmiesiems dinozaurams vaikščiojant Žemėje. Pelikozaurai galėjo užaugti iki 3 1/2 metro (11 pėdų) ilgio, nors dauguma jų buvo daug mažesni, maždaug 1 metro (3 pėdų) ilgio. Pelikozaurai ir kitos sinapsidės buvo tik antroji pagrindinė tetrapodų grupė, dominuojanti sausumos ekosistemose, po bazinių roplių ir milžiniškų varliagyvių, gyvenusių vėlyvuoju karbonu ir ankstyvuoju permu. Trečiąją vietą užėmė terapijos (permas/triasas), ketvirtoje vietoje liko archosauromorfai (ankstyvasis triasas), o dinozaurai – tik penktoje vietoje.