Yra keletas būdų, kaip gauti gynybinio vairavimo pažymėjimą. Paprastai prieš išduodant pažymėjimą reikia išklausyti kursą. Kursai siūlomi internetu arba asmeniškai. Kursų vieta ir tipas labai priklauso nuo to, kodėl studentas siekia vairavimo pažymėjimo. Kursai gali užtrukti vos kelias minutes arba iki kelių mėnesių.
Kursus galima lankyti dėl kelių priežasčių. Reguliariai keliuose vairuojantys profesionalai, pavyzdžiui, pristatymo ir autobusų vairuotojai, dažnai lanko šiuos kursus, kad patenkintų darbdavio reikalavimus. Tėvai ragina paauglius ir pradedančiuosius vairuotojus įgyti saugančio vairavimo pažymėjimą, kad padidintų saugumą kelyje, o kartais – ir mažesnius automobilio draudimo tarifus. Jungtinėse Amerikos Valstijose viena iš labiausiai paplitusių priežasčių, kodėl reikia mokytis gynybinio vairavimo pažymėjimo kurso, yra įvykdyti valstybės nustatytus reikalavimus žmonėms, kuriems gresia netekti pažymėjimo.
Yra internetinių mokyklų, siūlančių kursus be patikrinimų keliuose. Kursai gali būti siunčiami per vaizdo transliaciją, o testus galima laikyti internetu arba telefonu. Šiuos kursus labiausiai mėgsta tie, kurie privalo lankyti vairavimo kursus, kad išbrauktų balus iš vairavimo stažo, arba atgauti vairuotojo pažymėjimą, jei jis buvo atimtas. Ne visi kursai yra patvirtinti šiais tikslais visose JAV valstijose, todėl kiekvienas, lankantis licencijos atkūrimo kursus, turėtų būti tikras, kad jis yra sertifikuotas konkrečioje valstybėje.
Taip pat galima išklausyti asmeninius gynybinio vairavimo kursus, kad gautumėte gynybinio vairavimo pažymėjimą. Kartais kursai yra visiškai pagrįsti klasėje, o kiti beveik visiškai išklausomi kelyje su instruktoriumi. Mokymų valandų skaičius dažnai priklauso nuo to, kaip institutas ar mokykla suplanavo kursą; kurso tikslas; ir regioninius reikalavimus, reikalingus oficialiam gynybinio vairavimo pažymėjimui įgyti. Kursai, skirti tik saugos mokymui, paprastai yra ilgesni ir platesni. Kursas paprastai baigiasi oficialiu egzaminu.
Kurso metu studentai mokomi strategijų, kaip išvengti nelaimingų atsitikimų. Programa paprastai apima tinkamus saugaus vairavimo būdus, pvz., saugių tarpų tarp automobilių palaikymą ir tinkamą signalizaciją. Taip pat dažniausiai kreipiamasi į vairavimą pavojingomis oro sąlygomis, tokiomis kaip sniegas ir ledas. Be asmeninių veiksmų, instruktoriai moko mokinius išlikti saugiems, stebint savo aplinką ir kitų vairuotojų veiksmus kelyje. Pagrindinė gynybinio vairavimo kurso dalis yra išmokti imtis gynybinių veiksmų, kai gresia avarija.